Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos
O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas podem auxiliar a navegação e localização dos robôs. Neste contexto, este trab...
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidade Federal do Rio Grande
2010-12-01
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Series: | Vetor |
Subjects: | |
Online Access: | https://ojs2.furg.br/index.php?journal=vetor&page=article&op=view&path[]=1696 |