Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos

O uso de veículos autônomos subaquáticos (AUVs) para tarefas submarinas é um campo promissor da robótica. Estes robôs podem transportar uma câmera de inspeção visual, que além de inspecionar e mapear, as imagens capturadas podem auxiliar a navegação e localização dos robôs. Neste contexto, este trab...

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Bibliographic Details
Main Authors: Silvia Silva da Costa Botelho, Celina Häffele da Rocha, Mônica da Silva Figueiredo, Gabriel Leivas Oliveira, Paulo Lilles Drews Junior
Format: Article
Language:English
Published: Universidade Federal do Rio Grande 2010-12-01
Series:Vetor
Subjects:
Online Access:https://ojs2.furg.br/index.php?journal=vetor&page=article&op=view&path[]=1696