Modelagem da estabilidade de tratores agrícolas de pneus Modeling the stability of wheeled agricultural tractors
O conhecimento do limite de estabilidade de tratores é fundamental à segurança das operações agrícolas. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo matemático para previsão da perda da estabilidade de tratores agrícolas. No modelo foram utilizadas as características geométricas e ponderais d...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Embrapa Informação Tecnológica
2004-05-01
|
| Series: | Pesquisa Agropecuária Brasileira |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-204X2004000500008 |
| _version_ | 1818617429123661824 |
|---|---|
| author | Joseph Kalil Khoury Junior Gutemberg Pereira Dias Ricardo Reis Cordeiro Cristiano Márcio Alves de Souza |
| author_facet | Joseph Kalil Khoury Junior Gutemberg Pereira Dias Ricardo Reis Cordeiro Cristiano Márcio Alves de Souza |
| author_sort | Joseph Kalil Khoury Junior |
| collection | DOAJ |
| description | O conhecimento do limite de estabilidade de tratores é fundamental à segurança das operações agrícolas. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo matemático para previsão da perda da estabilidade de tratores agrícolas. No modelo foram utilizadas as características geométricas e ponderais do trator e de sua condição numa pista de ensaio. Análises de balanço de forças e de momentos foram realizadas para determinar as equações que regem o comportamento estático e dinâmico do trator em superfície inclinada. Com base nos resultados da comparação entre os valores dos ângulos-limite de tombamento simulados e experimentais, conclui-se que o modelo matemático desenvolvido é capaz de prever a perda da estabilidade de trator 4x2 satisfatoriamente.<br>The knowledge of the stability limit of tractors is fundamental to the safety of the agricultural operations in order to avoid accidents. The objective of this research was to develop a mathematical model to predict the loss of tractor stability. The model was verified under dynamic conditions on a standardized track, with no implement attached to the tractor. In order to predict the loss of tractor stability, the mathematical model was implemented based on the tractor geometry and weight and on some information about the tractor placement on the track. Forces and momentum analyses were accomplished to determine the equations that describe the static and dynamic tractor behavior on sloping terrain. It was used a 4x2 tractor. Comparing the experimental to the model estimated tractor-overturning angle, it was concluded that the developed model is capable to predict the stability loss. |
| first_indexed | 2024-12-16T17:05:33Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-ab211d3038ba4254ae998b4b83d42038 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 0100-204X 1678-3921 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-16T17:05:33Z |
| publishDate | 2004-05-01 |
| publisher | Embrapa Informação Tecnológica |
| record_format | Article |
| series | Pesquisa Agropecuária Brasileira |
| spelling | doaj.art-ab211d3038ba4254ae998b4b83d420382022-12-21T22:23:35ZengEmbrapa Informação TecnológicaPesquisa Agropecuária Brasileira0100-204X1678-39212004-05-0139545946810.1590/S0100-204X2004000500008Modelagem da estabilidade de tratores agrícolas de pneus Modeling the stability of wheeled agricultural tractorsJoseph Kalil Khoury JuniorGutemberg Pereira DiasRicardo Reis CordeiroCristiano Márcio Alves de SouzaO conhecimento do limite de estabilidade de tratores é fundamental à segurança das operações agrícolas. O objetivo deste trabalho foi desenvolver um modelo matemático para previsão da perda da estabilidade de tratores agrícolas. No modelo foram utilizadas as características geométricas e ponderais do trator e de sua condição numa pista de ensaio. Análises de balanço de forças e de momentos foram realizadas para determinar as equações que regem o comportamento estático e dinâmico do trator em superfície inclinada. Com base nos resultados da comparação entre os valores dos ângulos-limite de tombamento simulados e experimentais, conclui-se que o modelo matemático desenvolvido é capaz de prever a perda da estabilidade de trator 4x2 satisfatoriamente.<br>The knowledge of the stability limit of tractors is fundamental to the safety of the agricultural operations in order to avoid accidents. The objective of this research was to develop a mathematical model to predict the loss of tractor stability. The model was verified under dynamic conditions on a standardized track, with no implement attached to the tractor. In order to predict the loss of tractor stability, the mathematical model was implemented based on the tractor geometry and weight and on some information about the tractor placement on the track. Forces and momentum analyses were accomplished to determine the equations that describe the static and dynamic tractor behavior on sloping terrain. It was used a 4x2 tractor. Comparing the experimental to the model estimated tractor-overturning angle, it was concluded that the developed model is capable to predict the stability loss.http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-204X2004000500008tombamento lateralsegurançasimulaçãoside overturningsafetysimulation |
| spellingShingle | Joseph Kalil Khoury Junior Gutemberg Pereira Dias Ricardo Reis Cordeiro Cristiano Márcio Alves de Souza Modelagem da estabilidade de tratores agrícolas de pneus Modeling the stability of wheeled agricultural tractors Pesquisa Agropecuária Brasileira tombamento lateral segurança simulação side overturning safety simulation |
| title | Modelagem da estabilidade de tratores agrícolas de pneus Modeling the stability of wheeled agricultural tractors |
| title_full | Modelagem da estabilidade de tratores agrícolas de pneus Modeling the stability of wheeled agricultural tractors |
| title_fullStr | Modelagem da estabilidade de tratores agrícolas de pneus Modeling the stability of wheeled agricultural tractors |
| title_full_unstemmed | Modelagem da estabilidade de tratores agrícolas de pneus Modeling the stability of wheeled agricultural tractors |
| title_short | Modelagem da estabilidade de tratores agrícolas de pneus Modeling the stability of wheeled agricultural tractors |
| title_sort | modelagem da estabilidade de tratores agricolas de pneus modeling the stability of wheeled agricultural tractors |
| topic | tombamento lateral segurança simulação side overturning safety simulation |
| url | http://www.scielo.br/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0100-204X2004000500008 |
| work_keys_str_mv | AT josephkalilkhouryjunior modelagemdaestabilidadedetratoresagricolasdepneusmodelingthestabilityofwheeledagriculturaltractors AT gutembergpereiradias modelagemdaestabilidadedetratoresagricolasdepneusmodelingthestabilityofwheeledagriculturaltractors AT ricardoreiscordeiro modelagemdaestabilidadedetratoresagricolasdepneusmodelingthestabilityofwheeledagriculturaltractors AT cristianomarcioalvesdesouza modelagemdaestabilidadedetratoresagricolasdepneusmodelingthestabilityofwheeledagriculturaltractors |