Fırçasız doğru akım motorunun hız kontrolü için uyarlamalı geri adımlamalı kontrolcü tasarımı
Fırçasız doğru akım motorlarının hız kontrolünde yüksek performans elde edebilmek için doğrusal olmayan dinamik model ve modeldeki fiziksel niceliklerin tam olarak biliniyor olması gerekmektedir. Fakat, model parametrelerinin tam olarak bilinememesi, bazı fiziksel özelliklerin çalışma esnasındaki de...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Pamukkale University
2018-04-01
|
| Series: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dergipark.gov.tr/pajes/issue/36922/419693?publisher=pamukkale |
| Summary: | Fırçasız
doğru akım motorlarının hız kontrolünde yüksek performans elde edebilmek için
doğrusal olmayan dinamik model ve modeldeki fiziksel niceliklerin tam olarak
biliniyor olması gerekmektedir. Fakat, model parametrelerinin tam olarak
bilinememesi, bazı fiziksel özelliklerin çalışma esnasındaki değişimleri ve yük
momentinin belirsiz olması sebebi ile bu mümkün olmayabilmektedir. Parametrik
model belirsizlikleri olması durumunda hız kontrolünü sağlayabilmek için
uyarlamalı geri adımlamalı bir kontrolcü tasarımı bu çalışmada önerilmektedir.
Kontrolcünün tasarımında model belirsizlikleri de göz önünde bulundurulmuş ve
Lyapunov kararlılık analizi ile rotor hız hatasının sıfıra yakınsayacağı
garanti edilmiştir. Pratik bir uygulamadaki tüm unsurların hesaba katıldığı bir
benzetim ortamı ile tasarlanan kontrolcü farklı referans yörüngeler için
sınanmış ve tatmin edici sonuçlar elde edilmiştir. |
|---|---|
| ISSN: | 1300-7009 2147-5881 |