Fırçasız doğru akım motorunun hız kontrolü için uyarlamalı geri adımlamalı kontrolcü tasarımı
Fırçasız doğru akım motorlarının hız kontrolünde yüksek performans elde edebilmek için doğrusal olmayan dinamik model ve modeldeki fiziksel niceliklerin tam olarak biliniyor olması gerekmektedir. Fakat, model parametrelerinin tam olarak bilinememesi, bazı fiziksel özelliklerin çalışma esnasındaki de...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Pamukkale University
2018-04-01
|
| Series: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dergipark.gov.tr/pajes/issue/36922/419693?publisher=pamukkale |
| _version_ | 1797918844702949376 |
|---|---|
| author | Türker Türker |
| author_facet | Türker Türker |
| author_sort | Türker Türker |
| collection | DOAJ |
| description | Fırçasız
doğru akım motorlarının hız kontrolünde yüksek performans elde edebilmek için
doğrusal olmayan dinamik model ve modeldeki fiziksel niceliklerin tam olarak
biliniyor olması gerekmektedir. Fakat, model parametrelerinin tam olarak
bilinememesi, bazı fiziksel özelliklerin çalışma esnasındaki değişimleri ve yük
momentinin belirsiz olması sebebi ile bu mümkün olmayabilmektedir. Parametrik
model belirsizlikleri olması durumunda hız kontrolünü sağlayabilmek için
uyarlamalı geri adımlamalı bir kontrolcü tasarımı bu çalışmada önerilmektedir.
Kontrolcünün tasarımında model belirsizlikleri de göz önünde bulundurulmuş ve
Lyapunov kararlılık analizi ile rotor hız hatasının sıfıra yakınsayacağı
garanti edilmiştir. Pratik bir uygulamadaki tüm unsurların hesaba katıldığı bir
benzetim ortamı ile tasarlanan kontrolcü farklı referans yörüngeler için
sınanmış ve tatmin edici sonuçlar elde edilmiştir. |
| first_indexed | 2024-04-10T13:35:57Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-ad8c12e912704dcc937bfce669123fbf |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1300-7009 2147-5881 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-10T13:35:57Z |
| publishDate | 2018-04-01 |
| publisher | Pamukkale University |
| record_format | Article |
| series | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| spelling | doaj.art-ad8c12e912704dcc937bfce669123fbf2023-02-15T16:11:23ZengPamukkale UniversityPamukkale University Journal of Engineering Sciences1300-70092147-58812018-04-01242214218218Fırçasız doğru akım motorunun hız kontrolü için uyarlamalı geri adımlamalı kontrolcü tasarımıTürker TürkerFırçasız doğru akım motorlarının hız kontrolünde yüksek performans elde edebilmek için doğrusal olmayan dinamik model ve modeldeki fiziksel niceliklerin tam olarak biliniyor olması gerekmektedir. Fakat, model parametrelerinin tam olarak bilinememesi, bazı fiziksel özelliklerin çalışma esnasındaki değişimleri ve yük momentinin belirsiz olması sebebi ile bu mümkün olmayabilmektedir. Parametrik model belirsizlikleri olması durumunda hız kontrolünü sağlayabilmek için uyarlamalı geri adımlamalı bir kontrolcü tasarımı bu çalışmada önerilmektedir. Kontrolcünün tasarımında model belirsizlikleri de göz önünde bulundurulmuş ve Lyapunov kararlılık analizi ile rotor hız hatasının sıfıra yakınsayacağı garanti edilmiştir. Pratik bir uygulamadaki tüm unsurların hesaba katıldığı bir benzetim ortamı ile tasarlanan kontrolcü farklı referans yörüngeler için sınanmış ve tatmin edici sonuçlar elde edilmiştir.http://dergipark.gov.tr/pajes/issue/36922/419693?publisher=pamukkaleAdaptive backstepping controllerSpeed control of BLDC motorsLyapunov stability.Uyarlamalı geri adımlamalı kontrolFDAM hız kontrolüLyapunov kararlılığı |
| spellingShingle | Türker Türker Fırçasız doğru akım motorunun hız kontrolü için uyarlamalı geri adımlamalı kontrolcü tasarımı Pamukkale University Journal of Engineering Sciences Adaptive backstepping controller Speed control of BLDC motors Lyapunov stability. Uyarlamalı geri adımlamalı kontrol FDAM hız kontrolü Lyapunov kararlılığı |
| title | Fırçasız doğru akım motorunun hız kontrolü için uyarlamalı geri adımlamalı kontrolcü tasarımı |
| title_full | Fırçasız doğru akım motorunun hız kontrolü için uyarlamalı geri adımlamalı kontrolcü tasarımı |
| title_fullStr | Fırçasız doğru akım motorunun hız kontrolü için uyarlamalı geri adımlamalı kontrolcü tasarımı |
| title_full_unstemmed | Fırçasız doğru akım motorunun hız kontrolü için uyarlamalı geri adımlamalı kontrolcü tasarımı |
| title_short | Fırçasız doğru akım motorunun hız kontrolü için uyarlamalı geri adımlamalı kontrolcü tasarımı |
| title_sort | fircasiz dogru akim motorunun hiz kontrolu icin uyarlamali geri adimlamali kontrolcu tasarimi |
| topic | Adaptive backstepping controller Speed control of BLDC motors Lyapunov stability. Uyarlamalı geri adımlamalı kontrol FDAM hız kontrolü Lyapunov kararlılığı |
| url | http://dergipark.gov.tr/pajes/issue/36922/419693?publisher=pamukkale |
| work_keys_str_mv | AT turkerturker fırcasızdogruakımmotorununhızkontroluicinuyarlamalıgeriadımlamalıkontrolcutasarımı |