ОСНОВНІ ПІДХОДИ ДО УПРАВЛІННЯ РУХОМ СУДНА НА КУРСІ
Управління рухом судна на курсі – важлива морська якість, що визначає ефективність керування судном. Умови довкілля, в яких необхідно вирішувати завдання з управління курсом, мають різну природу – обмежена видимість, штормова погода, обледеніння, мілководдя, припливні явища, вузькі умови, наявність...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
State University of Infrastructure and Technologies
2022-06-01
|
| Series: | Збірник наукових праць Державного університету інфраструктури та технологій: серія "Транспортні системи і технології" |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://tst.duit.in.ua/index.php/tst/article/view/329 |
| _version_ | 1811316634967605248 |
|---|---|
| author | V. Golikov K. Siniuta |
| author_facet | V. Golikov K. Siniuta |
| author_sort | V. Golikov |
| collection | DOAJ |
| description |
Управління рухом судна на курсі – важлива морська якість, що визначає ефективність керування судном. Умови довкілля, в яких необхідно вирішувати завдання з управління курсом, мають різну природу – обмежена видимість, штормова погода, обледеніння, мілководдя, припливні явища, вузькі умови, наявність інших суден тощо. Усі ці аспекти не можна комплексно розглянути традиційними математичними методами, забезпечуючи необхідну адекватність фактичного процесу.
В даній роботі освітлені існуючі підходи до управління рухом судна на курсі такі як курсовий спосіб управління, управління за збуренням, управління рухом судна на курсі на основі принципу довгострокового прогнозування, пропорційно-інтегрально-диференційний (ПІД) закон управління (управління за відхиленням), інтелектуальні підходи до управління судами, зокрема, синергетичний підхід, використання нейронних мереж, нечіткої логіки та еволюційних (генетичних) алгоритм-мов.
|
| first_indexed | 2024-04-13T11:52:53Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-aefdaf8f049c470a9ee7be33c0628d6e |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2617-9040 2617-9059 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-13T11:52:53Z |
| publishDate | 2022-06-01 |
| publisher | State University of Infrastructure and Technologies |
| record_format | Article |
| series | Збірник наукових праць Державного університету інфраструктури та технологій: серія "Транспортні системи і технології" |
| spelling | doaj.art-aefdaf8f049c470a9ee7be33c0628d6e2022-12-22T02:48:00ZengState University of Infrastructure and TechnologiesЗбірник наукових праць Державного університету інфраструктури та технологій: серія "Транспортні системи і технології"2617-90402617-90592022-06-013910.32703/2617-9040-2022-39-19ОСНОВНІ ПІДХОДИ ДО УПРАВЛІННЯ РУХОМ СУДНА НА КУРСІV. GolikovK. Siniuta Управління рухом судна на курсі – важлива морська якість, що визначає ефективність керування судном. Умови довкілля, в яких необхідно вирішувати завдання з управління курсом, мають різну природу – обмежена видимість, штормова погода, обледеніння, мілководдя, припливні явища, вузькі умови, наявність інших суден тощо. Усі ці аспекти не можна комплексно розглянути традиційними математичними методами, забезпечуючи необхідну адекватність фактичного процесу. В даній роботі освітлені існуючі підходи до управління рухом судна на курсі такі як курсовий спосіб управління, управління за збуренням, управління рухом судна на курсі на основі принципу довгострокового прогнозування, пропорційно-інтегрально-диференційний (ПІД) закон управління (управління за відхиленням), інтелектуальні підходи до управління судами, зокрема, синергетичний підхід, використання нейронних мереж, нечіткої логіки та еволюційних (генетичних) алгоритм-мов. https://tst.duit.in.ua/index.php/tst/article/view/329керованість, збурення, відхилення, ПІД-закон. |
| spellingShingle | V. Golikov K. Siniuta ОСНОВНІ ПІДХОДИ ДО УПРАВЛІННЯ РУХОМ СУДНА НА КУРСІ Збірник наукових праць Державного університету інфраструктури та технологій: серія "Транспортні системи і технології" керованість, збурення, відхилення, ПІД-закон. |
| title | ОСНОВНІ ПІДХОДИ ДО УПРАВЛІННЯ РУХОМ СУДНА НА КУРСІ |
| title_full | ОСНОВНІ ПІДХОДИ ДО УПРАВЛІННЯ РУХОМ СУДНА НА КУРСІ |
| title_fullStr | ОСНОВНІ ПІДХОДИ ДО УПРАВЛІННЯ РУХОМ СУДНА НА КУРСІ |
| title_full_unstemmed | ОСНОВНІ ПІДХОДИ ДО УПРАВЛІННЯ РУХОМ СУДНА НА КУРСІ |
| title_short | ОСНОВНІ ПІДХОДИ ДО УПРАВЛІННЯ РУХОМ СУДНА НА КУРСІ |
| title_sort | основні підходи до управління рухом судна на курсі |
| topic | керованість, збурення, відхилення, ПІД-закон. |
| url | https://tst.duit.in.ua/index.php/tst/article/view/329 |
| work_keys_str_mv | AT vgolikov osnovnípídhodidoupravlínnâruhomsudnanakursí AT ksiniuta osnovnípídhodidoupravlínnâruhomsudnanakursí |