طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگر
مساله کنترل تحمل‌پذیر عیب یکی از مسائل مهم در حوزه کنترل اتوماتیک می‌باشد. دلیل اهمیت این موضوع نیز احتمال بروز عیب یا خرابی در هر یک از اجزای سیستم کنترلی (سنسور-عملگر-سیستم) است. این موضوع بخصوص در رابطه با سیستم‌های فضایی، به دلیل عدم دسترسی آسان به این سیستم‌ها دارای اهمیت بسیار زیادی است. از طر...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | fas |
| Published: |
Iranian Space Research Institute
2022-02-01
|
| Series: | علوم، فناوری و کاربردهای فضایی |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://journal.isrc.ac.ir/article_146831_5684a98b89b64cdfac557e96f766227a.pdf |
| _version_ | 1811309823459852288 |
|---|---|
| author | روزبه مرادی |
| author_facet | روزبه مرادی |
| author_sort | روزبه مرادی |
| collection | DOAJ |
| description | مساله کنترل تحمل‌پذیر عیب یکی از مسائل مهم در حوزه کنترل اتوماتیک می‌باشد. دلیل اهمیت این موضوع نیز احتمال بروز عیب یا خرابی در هر یک از اجزای سیستم کنترلی (سنسور-عملگر-سیستم) است. این موضوع بخصوص در رابطه با سیستم‌های فضایی، به دلیل عدم دسترسی آسان به این سیستم‌ها دارای اهمیت بسیار زیادی است. از طرفی بدلیل ضرورت کاهش وزن این سیستم‌ها تا حد ممکن، استفاده از افزونگی سخت‌افزاری دارای محدودیت‌هایی بوده و استفاده از افزونگی‌های تحلیلی بیشتر مورد توجه است. در این مقاله از اصلاح فرامین کنترلی حلقه باز برای اصلاح ورودی‌های مرجع استفاده شده است. با استفاده از شبیه‌سازی نشان داده شده، در صورت عدم اصلاح ورودی‌های مرجع، کنترل‌کننده قادر نخواهد بود در شرایط بروز عیب عملگر، فضاپیما را به شرایط مطلوب برساند. سپس با استفاده از روش پیشنهاد شده، وضعیت سیستم حول هر سه محور بدنی به شرایط مطلوب رسانده شده است. مزیت روش ارائه شده در مقاله حاضر این است که در این روش، نیازی به محاسبه مشتقات زمانی اول و دوم ورودی‌های مرجع نیست و می-توان این ورودی‌ها را از طریق انتگرال‌گیری بدست آورد. این مساله به نوبه خود باعث خواهد شد تا از مشکلات محاسباتی مربوط به مشتق‌گیری در شبیه‌سازی جلوگیری شود. |
| first_indexed | 2024-04-13T09:47:52Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-af3c3f8ae7744f77abacf2741d5f700f |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2783-4557 |
| language | fas |
| last_indexed | 2024-04-13T09:47:52Z |
| publishDate | 2022-02-01 |
| publisher | Iranian Space Research Institute |
| record_format | Article |
| series | علوم، فناوری و کاربردهای فضایی |
| spelling | doaj.art-af3c3f8ae7744f77abacf2741d5f700f2022-12-22T02:51:41ZfasIranian Space Research Instituteعلوم، فناوری و کاربردهای فضایی2783-45572022-02-0112223310.22034/jssta.2022.305782.1032146831طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگرروزبه مرادی0هیات علمی گروه هوافضا-دانشگاه صنعتی ارومیهمساله کنترل تحمل‌پذیر عیب یکی از مسائل مهم در حوزه کنترل اتوماتیک می‌باشد. دلیل اهمیت این موضوع نیز احتمال بروز عیب یا خرابی در هر یک از اجزای سیستم کنترلی (سنسور-عملگر-سیستم) است. این موضوع بخصوص در رابطه با سیستم‌های فضایی، به دلیل عدم دسترسی آسان به این سیستم‌ها دارای اهمیت بسیار زیادی است. از طرفی بدلیل ضرورت کاهش وزن این سیستم‌ها تا حد ممکن، استفاده از افزونگی سخت‌افزاری دارای محدودیت‌هایی بوده و استفاده از افزونگی‌های تحلیلی بیشتر مورد توجه است. در این مقاله از اصلاح فرامین کنترلی حلقه باز برای اصلاح ورودی‌های مرجع استفاده شده است. با استفاده از شبیه‌سازی نشان داده شده، در صورت عدم اصلاح ورودی‌های مرجع، کنترل‌کننده قادر نخواهد بود در شرایط بروز عیب عملگر، فضاپیما را به شرایط مطلوب برساند. سپس با استفاده از روش پیشنهاد شده، وضعیت سیستم حول هر سه محور بدنی به شرایط مطلوب رسانده شده است. مزیت روش ارائه شده در مقاله حاضر این است که در این روش، نیازی به محاسبه مشتقات زمانی اول و دوم ورودی‌های مرجع نیست و می-توان این ورودی‌ها را از طریق انتگرال‌گیری بدست آورد. این مساله به نوبه خود باعث خواهد شد تا از مشکلات محاسباتی مربوط به مشتق‌گیری در شبیه‌سازی جلوگیری شود.http://journal.isrc.ac.ir/article_146831_5684a98b89b64cdfac557e96f766227a.pdfفضاپیماکنترل تحمل پذیر عیب فعالپایدارسازی |
| spellingShingle | روزبه مرادی طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگر علوم، فناوری و کاربردهای فضایی فضاپیما کنترل تحمل پذیر عیب فعال پایدارسازی |
| title | طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگر |
| title_full | طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگر |
| title_fullStr | طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگر |
| title_full_unstemmed | طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگر |
| title_short | طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگر |
| title_sort | طراحی کنترل‌کننده تحمل‌پذیر عیب فعال فضاپیما در حالت عیب عملگر |
| topic | فضاپیما کنترل تحمل پذیر عیب فعال پایدارسازی |
| url | http://journal.isrc.ac.ir/article_146831_5684a98b89b64cdfac557e96f766227a.pdf |
| work_keys_str_mv | AT rwzbhmrạdy ṭrạḥyḵntrlḵnndhtḥmlpdẖyrʿybfʿạlfḍạpymạdrḥạltʿybʿmlgr |