Parallel Computational Algorithm for Object-Oriented Modeling of Manipulation Robots

Parallel Computational Algorithm for Object-Oriented Modeling of Manipulation Robots

An algorithm for parallel calculations in a dynamic model of manipulation robots obtained by the Lagrange–Euler method is developed. Independent components were identified in the structure of the dynamic model by its decomposition. Using the technology of object-oriented programming, classes corresp...

সম্পূর্ণ বিবরণ

গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক:	Oleg Krakhmalev, Sergey Korchagin, Ekaterina Pleshakova, Petr Nikitin, Oksana Tsibizova, Irina Sycheva, Kang Liang, Denis Serdechnyy, Sergey Gataullin, Nikita Krakhmalev
বিন্যাস:	প্রবন্ধ
ভাষা:	English
প্রকাশিত:	MDPI AG 2021-11-01
মালা:	Mathematics
বিষয়গুলি:	manipulation robots dynamic model mathematical modeling object-oriented approach computational algorithms parallel computing
অনলাইন ব্যবহার করুন:	https://www.mdpi.com/2227-7390/9/22/2886

অনুরূপ উপাদানগুলি

Mathematics Model for 6-DOF Joints Manipulation Robots
অনুযায়ী: Oleg Krakhmalev, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-11-01)

MATHEMATICAL MODEL MANIPULATOR ROBOTS
অনুযায়ী: O. N. Krakhmalev
প্রকাশিত: (2015-12-01)

Modelling and simulation of robot manipulators : a parallel processing approach /
অনুযায়ী: Zomaya, Albert Y. 392613
প্রকাশিত: (1992)

Mathematical Modeling of Dielectric Permeability and Volt-Ampere Characteristics of a Semiconductor Nanocomposite Conglomerate
অনুযায়ী: Sergey Korchagin, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-02-01)

Mechatronic Model Based Computed Torque Control of a Parallel Manipulator
অনুযায়ী: Zhiyong Yang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2008-11-01)

Orientational Capability Analysis of a 2UPR-SPR Parallel Manipulator
অনুযায়ী: Che Linxian, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019-01-01)

The Use of Algorithmic Skeletons to Design Actor-Based Parallel Algorithms
অনুযায়ী: Sergey Vostokin, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020-05-01)

Gravity-Based Kinetostatic Modeling of Parallel Manipulators Using Screw Theory
অনুযায়ী: Chao Yang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2023-12-01)

Mathematical Modeling, Analysis and Evaluation of the Complexity of Flight Paths of Groups of Unmanned Aerial Vehicles in Aviation and Transport Systems
অনুযায়ী: Andrey Kositzyn, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-09-01)

Development of simulation software for simulating the interactive control of manipulators /
অনুযায়ী: 491939 Lv Ya, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2010)

Intelligent active force control of 3-RRR planar parallel manipulator /
অনুযায়ী: Amin Noshadi, 1983-, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2011)

Using parallel computing in queueing network simulation
অনুযায়ী: Roman Meshcheryakov, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019-05-01)

Using parallel computing in queueing network simulation
অনুযায়ী: Roman Meshcheryakov, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2019-05-01)

Development of simulation software for simulating the interactive control of manipulators [electronic resource] /
অনুযায়ী: 491939 Lv Ya, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2010)

Kinematic and Dynamic Analysis of the Partially Decoupled Parallel Manipulator
অনুযায়ী: Canguo Zhang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-08-01)

Intelligent active force control of 3-RRR planar parallel manipulator [electronic resource] /
অনুযায়ী: Amin Noshadi, 1983-
প্রকাশিত: (2011)

Unified Parameterization and Calibration of Serial, Parallel, and Hybrid Manipulators
অনুযায়ী: Benjamin L. Moser, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-11-01)

Dynamics Modeling and Analysis of a 5-DOF Parallel Manipulator Arm with Closed Loop Branch Chain
অনুযায়ী: Zhang Dianfan, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020-07-01)

Modeling of parallel manipulators with flexible links and joints driven by electric actuators
অনুযায়ী: Nguyen Quang Hoang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-12-01)

Transmission Angle Analysis of a Type of Parallel Manipulators
অনুযায়ী: Honglei Che, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-09-01)

Jerk Analysis of the Spine by Means of a Parallel Manipulator
অনুযায়ী: Jaime Gallardo-Alvarado
প্রকাশিত: (2010-02-01)

ANALYSIS AND SYNTHESIS OF PARALLEL MANIPULATORS
অনুযায়ী: Constantin BREZEANU, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018-05-01)

Kinematic Analysis of a Parallel Manipulator Driven by Perpendicular Linear Actuators
অনুযায়ী: Kee-Bong Choi, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-10-01)

Mathematical Modeling of Layered Nanocomposite of Fractal Structure
অনুযায়ী: Sergey Korchagin, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-07-01)

Robotic Complex for Harvesting Apple Crops
অনুযায়ী: Oleg Krakhmalev, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-07-01)

Kinematic Modeling and Stiffness Analysis of a 3-DOF 3SPS + 3PRS Parallel Manipulator
অনুযায়ী: Shenghao Zhou, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-11-01)

Sensor-Based Identification of Singularities in Parallel Manipulators
অনুযায়ী: Jose L. Pulloquinga, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024-05-01)

Mathematical Modeling of the Electrophysical Properties of a Layered Nanocomposite Based on Silicon with an Ordered Structure
অনুযায়ী: Sergey Korchagin, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-12-01)

Kinematic and Dynamic Analysis of a 3-PRUS Spatial Parallel Manipulator
অনুযায়ী: Mervin Joe Thomas, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020-02-01)

Elastostatic Stiffness Modeling and Performance Evaluation of a 2UPR–2PRU Redundantly Actuated Parallel Manipulator
অনুযায়ী: Xinxue Chai, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-12-01)

Design and Realization of Continuum Manipulator Based on Coupling of Double Parallel Mechanism
অনুযায়ী: WU Guanlun, SHI Guanglin
প্রকাশিত: (2022-06-01)

Kinematic Characteristics of 3-UPU Parallel Manipulator in Singularity and Its Application
অনুযায়ী: Peng Binbin, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2011-09-01)

Wrench-Closure Condition of Cable-Driven Parallel Manipulators
অনুযায়ী: Phan Gia Luan, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-05-01)

Geometric Error Analysis of a 2UPR-RPU Over-Constrained Parallel Manipulator
অনুযায়ী: Xu Du, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2022-10-01)

An Iterative Tuning Method for Feedforward Control of Parallel Manipulators Considering Nonlinear Dynamics
অনুযায়ী: Xiaojian Wang, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2025-02-01)

A Parallelization Algorithm for Real-Time Path Shortening of High-DOFs Manipulator
অনুযায়ী: Ji Hwan Seo, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-01-01)

Kinematic Analysis of a 3-DOF Parallel Polishing Manipulator
অনুযায়ী: Bao Xinmian, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2024-04-01)

Design and Analysis of Three-DOF Parallel Manipulator Controlled by Cam
অনুযায়ী: Ge Zhenghao, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2018-01-01)

Direct kinematics of a 3-PRPS type parallel manipulator
অনুযায়ী: Zh. Zh. Baigunchekov, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2020-12-01)

Design and Kinematics Analysis of (2SPS/U)&(2SPS/RR) Type Parallel Humanoid Manipulator
অনুযায়ী: Zhiguang Ma, অন্যান্য
প্রকাশিত: (2021-03-01)