Path tracking mobile robot using steppers

Path tracking mobile robot using steppers

In control of mobile robots, precision plays a key role in path tracking. In this paper we have intended to use hybrid stepper motors for precise control of the two wheeled robot. A control algorithm was developed to control the robot along different trajectories. We have found that stepper motors a...

Detaylı Bibliyografya
Asıl Yazarlar:	Deo Ankit, Gupta Ayush, Khemani Himanshu, Das Rashmi Ranjan
Materyal Türü:	Makale
Dil:	English
Baskı/Yayın Bilgisi:	EDP Sciences 2019-01-01
Seri Bilgileri:	E3S Web of Conferences
Online Erişim:	https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/pdf/2019/13/e3sconf_SeFet2019_01028.pdf

Benzer Materyaller

Mobile robot navigation via internet with path tracking /
Yazar:: 382515 Tan, Yeun Nee
Baskı/Yayın Bilgisi: (2002)

PP-ST: An Indoor Mobile Robot Path Tracking Algorithm
Yazar:: Yibo Cao, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023-01-01)

Stepper motors : microcomputer interfacing /
Yazar:: 433318 Combs, Roger J, ve diğerleri

Nonlinear control of stepper motors
Yazar:: Mohamed Zribi.
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)

Data-Driven Inverse Kinematics Approximation of a Delta Robot with Stepper Motors
Yazar:: Anni Zhao, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023-09-01)

Control of Velocity-Constrained Stepper Motor-Driven Hilare Robot for Waypoint Navigation
Yazar:: Robins Mathew, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018-08-01)

Path Tracking Control of a Mobile Robot by Using Dual Estimation Algorithm
Yazar:: Xuan Vinh Ha, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013-01-01)

A Stepper Motor Design Optimization Using
Yazar:: Wong, Chin Wei
Baskı/Yayın Bilgisi: (2005)

Early Poststroke Rehabilitation Using a Robotic Tilt-Table Stepper and Functional Electrical Stimulation
Yazar:: Alexey N. Kuznetsov, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013-01-01)

Tracking Error Learning Control for Precise Mobile Robot Path Tracking in Outdoor Environment
Yazar:: Kayacan, Erkan, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021)

Path Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on Dynamic Prediction Model
Yazar:: Guoxing Bai, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019-01-01)

Human tracking and path prediction for mobile robot navigation in crowded environment
Yazar:: Bhujel, Niraj
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022)

A critical review of stepper motors /
Yazar:: 11648 Electrical Research Association
Baskı/Yayın Bilgisi: (1973)

PC band stepper motor controller /
Yazar:: Gue, Kok Hui, 1986-, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Stepper motor control using microprocessor : involve programming/
Yazar:: 194628 Low, Shu Jin
Baskı/Yayın Bilgisi: (1995)

Adaptive Fuzzy Path Tracking Control for Mobile Robots with Unknown Control Direction
Yazar:: Qifei Du, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021-01-01)

Design, fabrication and testing of stepper motor driver
Yazar:: Low, Raymond Guan Ting
Baskı/Yayın Bilgisi: (2023)

Simple Mathematical and Simulink Model of Stepper Motor
Yazar:: Nassim A. Iqteit, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2022-08-01)

PLC AS A DRIVER FOR STEPPER MOTOR CONTROL
Yazar:: Bogdan Laurean
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011-05-01)

Distributed Cooperative Control for Stepper Motor Synchronization
Yazar:: Yague Sauro J, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2018-01-01)

Sliding mode controller for a stepper motor /
Yazar:: Mohd. Badril Nor Shah, 1981-, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010)

Application of brain emotional learning based intelligent controller in speed tracking of permanent magnet stepper motor /
Yazar:: Amirmehdi Yazdani, 1984-, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Controlling speed and direction of stepper motor using XBEE module
Yazar:: Isaac King, Yiu Joa
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Advances in 3D Sensor Technology by Using Stepper Lithography
Yazar:: Maurizio Boscardin, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2021-01-01)

Construction of X-Y plotter using two stepper motors
Yazar:: 450989 Neng, Siang Min
Baskı/Yayın Bilgisi: (1987)

Concept and modelling of the electrohydraulic valve with DC and stepper motors
Yazar:: Rybarczyk Dominik
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019-01-01)

A stepper micropump for ferrofluid driven microfluidic systems
Yazar:: Nguyen, Nam-Trung, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2012)

Virtual Prototyping-Based Development of Stepper Motor Design
Yazar:: Konstantin Kamberov, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024-12-01)

Evaluation of MRI-compatible pneumatic muscle stepper motors
Yazar:: Odenbach Robert, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019-09-01)

Parameter Optimization and Electrode Improvement of Rotary Stepper Micromotor
Yazar:: Junji SONE, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2010-09-01)

PENERAPAN MOTOR STEPPER PADA PRINTER TIGA DIMENSI
Yazar:: , MOHAMMAD ADENAN, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2014)

Introduction of magnetorheological valve in stepper machine for rehabilitation application /
Yazar:: Muhammad Nashrul Ramli, 1992-, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2015)

Modeling and controller design of a hybrid stepper motor /
Yazar:: Mohd. Zaini Abdul Majid, 1980-, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2013)

An application of observer for position sensorless stepper motor drives /
Yazar:: Nor Arymaswati Abdullah, 1975-, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2009)

Application of brain emotional learning based intelligent controller in speed tracking of permanent magnet stepper motor [electronic resource] /
Yazar:: Amirmehdi Yazdani, 1984-
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011)

Algorithms on path planning for mobile robots
Yazar:: Ong, Jun Heng
Baskı/Yayın Bilgisi: (2024)

An overview of mobile robot path planning
Yazar:: Noraziah, Adzhar, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2019)

Path Planning Control for Mobile Robot
Yazar:: Amenah A.H. Salih, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011-01-01)

Path Planning Control for Mobile Robot
Yazar:: Nabeel K. Abid Al- Sahib, ve diğerleri
Baskı/Yayın Bilgisi: (2011-12-01)

Path follower mobile robot using PID controller
Yazar:: Muhammad, Mazlan
Baskı/Yayın Bilgisi: (2008)