Path tracking mobile robot using steppers

Path tracking mobile robot using steppers

In control of mobile robots, precision plays a key role in path tracking. In this paper we have intended to use hybrid stepper motors for precise control of the two wheeled robot. A control algorithm was developed to control the robot along different trajectories. We have found that stepper motors a...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Deo Ankit, Gupta Ayush, Khemani Himanshu, Das Rashmi Ranjan
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	EDP Sciences 2019-01-01
Loạt:	E3S Web of Conferences
Truy cập trực tuyến:	https://www.e3s-conferences.org/articles/e3sconf/pdf/2019/13/e3sconf_SeFet2019_01028.pdf

Những quyển sách tương tự

Mobile robot navigation via internet with path tracking /
Bằng: 382515 Tan, Yeun Nee
Được phát hành: (2002)

PP-ST: An Indoor Mobile Robot Path Tracking Algorithm
Bằng: Yibo Cao, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

Stepper motors : microcomputer interfacing /
Bằng: 433318 Combs, Roger J, et al.

Nonlinear control of stepper motors
Bằng: Mohamed Zribi.
Được phát hành: (2008)

Data-Driven Inverse Kinematics Approximation of a Delta Robot with Stepper Motors
Bằng: Anni Zhao, et al.
Được phát hành: (2023-09-01)

Control of Velocity-Constrained Stepper Motor-Driven Hilare Robot for Waypoint Navigation
Bằng: Robins Mathew, et al.
Được phát hành: (2018-08-01)

Path Tracking Control of a Mobile Robot by Using Dual Estimation Algorithm
Bằng: Xuan Vinh Ha, et al.
Được phát hành: (2013-01-01)

A Stepper Motor Design Optimization Using
Bằng: Wong, Chin Wei
Được phát hành: (2005)

Early Poststroke Rehabilitation Using a Robotic Tilt-Table Stepper and Functional Electrical Stimulation
Bằng: Alexey N. Kuznetsov, et al.
Được phát hành: (2013-01-01)

Tracking Error Learning Control for Precise Mobile Robot Path Tracking in Outdoor Environment
Bằng: Kayacan, Erkan, et al.
Được phát hành: (2021)

Path Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on Dynamic Prediction Model
Bằng: Guoxing Bai, et al.
Được phát hành: (2019-01-01)

Human tracking and path prediction for mobile robot navigation in crowded environment
Bằng: Bhujel, Niraj
Được phát hành: (2022)

A critical review of stepper motors /
Bằng: 11648 Electrical Research Association
Được phát hành: (1973)

PC band stepper motor controller /
Bằng: Gue, Kok Hui, 1986-, et al.
Được phát hành: (2009)

Stepper motor control using microprocessor : involve programming/
Bằng: 194628 Low, Shu Jin
Được phát hành: (1995)

Adaptive Fuzzy Path Tracking Control for Mobile Robots with Unknown Control Direction
Bằng: Qifei Du, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Design, fabrication and testing of stepper motor driver
Bằng: Low, Raymond Guan Ting
Được phát hành: (2023)

Simple Mathematical and Simulink Model of Stepper Motor
Bằng: Nassim A. Iqteit, et al.
Được phát hành: (2022-08-01)

PLC AS A DRIVER FOR STEPPER MOTOR CONTROL
Bằng: Bogdan Laurean
Được phát hành: (2011-05-01)

Distributed Cooperative Control for Stepper Motor Synchronization
Bằng: Yague Sauro J, et al.
Được phát hành: (2018-01-01)

Sliding mode controller for a stepper motor /
Bằng: Mohd. Badril Nor Shah, 1981-, et al.
Được phát hành: (2010)

Application of brain emotional learning based intelligent controller in speed tracking of permanent magnet stepper motor /
Bằng: Amirmehdi Yazdani, 1984-, et al.
Được phát hành: (2011)

Controlling speed and direction of stepper motor using XBEE module
Bằng: Isaac King, Yiu Joa
Được phát hành: (2012)

Advances in 3D Sensor Technology by Using Stepper Lithography
Bằng: Maurizio Boscardin, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Construction of X-Y plotter using two stepper motors
Bằng: 450989 Neng, Siang Min
Được phát hành: (1987)

Concept and modelling of the electrohydraulic valve with DC and stepper motors
Bằng: Rybarczyk Dominik
Được phát hành: (2019-01-01)

A stepper micropump for ferrofluid driven microfluidic systems
Bằng: Nguyen, Nam-Trung, et al.
Được phát hành: (2012)

Virtual Prototyping-Based Development of Stepper Motor Design
Bằng: Konstantin Kamberov, et al.
Được phát hành: (2024-12-01)

Evaluation of MRI-compatible pneumatic muscle stepper motors
Bằng: Odenbach Robert, et al.
Được phát hành: (2019-09-01)

Parameter Optimization and Electrode Improvement of Rotary Stepper Micromotor
Bằng: Junji SONE, et al.
Được phát hành: (2010-09-01)

PENERAPAN MOTOR STEPPER PADA PRINTER TIGA DIMENSI
Bằng: , MOHAMMAD ADENAN, et al.
Được phát hành: (2014)

Introduction of magnetorheological valve in stepper machine for rehabilitation application /
Bằng: Muhammad Nashrul Ramli, 1992-, et al.
Được phát hành: (2015)

Modeling and controller design of a hybrid stepper motor /
Bằng: Mohd. Zaini Abdul Majid, 1980-, et al.
Được phát hành: (2013)

An application of observer for position sensorless stepper motor drives /
Bằng: Nor Arymaswati Abdullah, 1975-, et al.
Được phát hành: (2009)

Application of brain emotional learning based intelligent controller in speed tracking of permanent magnet stepper motor [electronic resource] /
Bằng: Amirmehdi Yazdani, 1984-
Được phát hành: (2011)

Algorithms on path planning for mobile robots
Bằng: Ong, Jun Heng
Được phát hành: (2024)

An overview of mobile robot path planning
Bằng: Noraziah, Adzhar, et al.
Được phát hành: (2019)

Path Planning Control for Mobile Robot
Bằng: Amenah A.H. Salih, et al.
Được phát hành: (2011-01-01)

Path Planning Control for Mobile Robot
Bằng: Nabeel K. Abid Al- Sahib, et al.
Được phát hành: (2011-12-01)

Path follower mobile robot using PID controller
Bằng: Muhammad, Mazlan
Được phát hành: (2008)