Seguimiento de trayectorias y objetivos en tierra usando un dirigible y visión artificial

Seguimiento de trayectorias y objetivos en tierra usando un dirigible y visión artificial

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Este artículo presenta un sistema robótico autónomo compuesto por un dirigible para interiores, un sistema de vídeo inalámbrico, un PC y una aplicación para el seguimiento de trayectorias y objetivos en tierra con alto contraste. Se ha simplificado el modelo del dirigible con el fin de obtener su mo...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Juan Catuche, Julio Sterling, Bladimir Bacca-Cortes
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Antioquia 2009-01-01
Series:Revista Facultad de Ingeniería Universidad de Antioquia
Subjects:
robótica móvil
dirigible
visión artificial
seguimiento de trayectorias
seguimiento de objetivos
Online Access:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=43016338011

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