Drone-Based Autonomous Motion Planning System for Outdoor Environments under Object Detection Uncertainty

Drone-Based Autonomous Motion Planning System for Outdoor Environments under Object Detection Uncertainty

Recent advances in autonomy of unmanned aerial vehicles (UAVs) have increased their use in remote sensing applications, such as precision agriculture, biosecurity, disaster monitoring, and surveillance. However, onboard UAV cognition capabilities for understanding and interacting in environments wit...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Juan Sandino, Frederic Maire, Peter Caccetta, Conrad Sanderson, Felipe Gonzalez
Формат:	Стаття
Мова:	English
Опубліковано:	MDPI AG 2021-11-01
Серія:	Remote Sensing
Предмети:	unmanned aerial system (UAS) unmanned aerial vehicle (UAV) artificial intelligence (AI) embedded systems machine learning (ML) search and rescue (SAR)
Онлайн доступ:	https://www.mdpi.com/2072-4292/13/21/4481

Схожі ресурси

Historicizing medical drones in Africa: a focus on Ghana
за авторством: Самуэль Аду-Гьямфи, та інші
Опубліковано: (2021-06-01)

Measuring the Adoption of Drones: A Case Study of the United States Agricultural Aircraft Sector
за авторством: Roberto Rodriguez
Опубліковано: (2023-03-01)

A decentralized radio network for small groups of unmanned aerial vehicles
за авторством: Patryk Szywalski, та інші
Опубліковано: (2023-11-01)

Unmanned Aerial Systems (UAS) Research Opportunities
за авторством: Javaan Chahl
Опубліковано: (2015-04-01)

Autonomous UAV 3D trajectory optimization and transmission scheduling for sensor data collection on uneven terrains
за авторством: Andrey V. Savkin, та інші
Опубліковано: (2023-12-01)

Global Experience in the Use of Unmanned Aviation Technologies in Public Administration: a Review
за авторством: А. А. Sazanova
Опубліковано: (2024-05-01)

Experimental Heat Loads for Electrothermal Anti-Icing and De-Icing on UAVs
за авторством: Richard Hann, та інші
Опубліковано: (2021-03-01)

RPAS Automatic ADS-B Based Separation Assurance and Collision Avoidance System Real-Time Simulation Results
за авторством: Vittorio Di Vito, та інші
Опубліковано: (2020-12-01)

Defending Airports from UAS: A Survey on Cyber-Attacks and Counter-Drone Sensing Technologies
за авторством: Georgia Lykou, та інші
Опубліковано: (2020-06-01)

Intelligent Swarm: Concept, Design and Validation of Self-Organized UAVs Based on Leader–Followers Paradigm for Autonomous Mission Planning
за авторством: Wilfried Yves Hamilton Adoni, та інші
Опубліковано: (2024-10-01)

Spherical Indoor Coandă Effect Drone (SpICED): A Spherical Blimp sUAS for Safe Indoor Use
за авторством: Ying Hong Pheh, та інші
Опубліковано: (2022-09-01)

A Green Fingerprint of Antarctica: Drones, Hyperspectral Imaging, and Machine Learning for Moss and Lichen Classification
за авторством: Juan Sandino, та інші
Опубліковано: (2023-12-01)

Unmanned Aircraft Systems in Remote Sensing and Scientific Research: Classification and Considerations of Use
за авторством: Adam C. Watts, та інші
Опубліковано: (2012-06-01)

Some Aspects Regarding “Sense and Avoid” Requirements for UAV Integration in the National Air Space
за авторством: Adrian MURARU
Опубліковано: (2010-12-01)

A Camera-Based Target Detection and Positioning UAV System for Search and Rescue (SAR) Purposes
за авторством: Jingxuan Sun, та інші
Опубліковано: (2016-10-01)

Overview of the Development of the Maritime Search and Rescue System in Croatia
за авторством: Dario Medić, та інші
Опубліковано: (2019-04-01)

Analysis of Methods for Determining Shallow Waterbody Depths Based on Images Taken by Unmanned Aerial Vehicles
за авторством: Mariusz Specht, та інші
Опубліковано: (2022-02-01)

Unmanned Aircraft System (UAS) Technology and Applications in Agriculture
за авторством: Samuel C. Hassler, та інші
Опубліковано: (2019-10-01)

Management of urban air logistics with unmanned aerial vehicles: The case of medicine supply in Aveiro, Portugal
за авторством: Mário Silva, та інші
Опубліковано: (2021-06-01)

Open Collaborative Platform for Multi-Drones to Support Search and Rescue Operations
за авторством: Yao-Hua Ho, та інші
Опубліковано: (2022-05-01)

Investigating Methods for Integrating Unmanned Aerial Systems in Search and Rescue Operations
за авторством: William T. Weldon, та інші
Опубліковано: (2020-07-01)

Sensing-to-Sky Intermittent Connectivity Realization for LTE-Enabled Drone Platforms: Embedded Design, Measurement Study, and Positioning Applications
за авторством: Junyoung Kim, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

A Vision-Based Neural Network Controller for the Autonomous Landing of a Quadrotor on Moving Targets
за авторством: Abdullah M. Almeshal, та інші
Опубліковано: (2018-11-01)

Spraying Wheat Plants with a Drone Moved at Low Altitudes
за авторством: Bogusława Berner, та інші
Опубліковано: (2024-08-01)

A Systems Analysis of Energy Usage and Effectiveness of a Counter-Unmanned Aerial System Using a Cyber-Attack Approach
за авторством: Chee Hoe Lee, та інші
Опубліковано: (2022-08-01)

Assessment and Prediction of Impact of Flight Configuration Factors on UAS-Based Photogrammetric Survey Accuracy
за авторством: Yajie Liu, та інші
Опубліковано: (2022-08-01)

Unmanned aerial vehicles for surveillance and control of vectors of malaria and other vector-borne diseases
за авторством: Frank Mechan, та інші
Опубліковано: (2023-01-01)

Risk Considerations in the Use of Unmanned Aerial Vehicles in the Construction Industry
за авторством: George Wang, та інші
Опубліковано: (2016-12-01)

A Review of Multi-UAV Task Allocation Algorithms for a Search and Rescue Scenario
за авторством: Sajjad A. Ghauri, та інші
Опубліковано: (2024-08-01)

Marine Search and Rescue of UAV in Long-Distance Security Modeling Simulation
за авторством: Zheng Lei, та інші
Опубліковано: (2017-11-01)

First Successful Rescue of a Lost Person Using the Human Detection System: A Case Study from Beskid Niski (SE Poland)
за авторством: Tomasz Niedzielski, та інші
Опубліковано: (2021-12-01)

Unsupervised Human Detection with an Embedded Vision System on a Fully Autonomous UAV for Search and Rescue Operations
за авторством: Eleftherios Lygouras, та інші
Опубліковано: (2019-08-01)

Drone Up! Quantifying Whale Behavior From a New Perspective Improves Observational Capacity
за авторством: Leigh G. Torres, та інші
Опубліковано: (2018-09-01)

BVLOS UAS Operations in Highly-Turbulent Volcanic Plumes
за авторством: Kieran Wood, та інші
Опубліковано: (2020-10-01)

Intercomparison of Small Unmanned Aircraft System (sUAS) Measurements for Atmospheric Science during the LAPSE-RATE Campaign
за авторством: Lindsay Barbieri, та інші
Опубліковано: (2019-05-01)

Deep reinforcement learning for time-critical wilderness search and rescue using drones
за авторством: Jan-Hendrik Ewers, та інші
Опубліковано: (2025-02-01)

Measuring plant biomass remotely using drones in arid landscapes
за авторством: Justin A. McCann, та інші
Опубліковано: (2022-05-01)

An Enhanced Target Detection Algorithm for Maritime Search and Rescue Based on Aerial Images
за авторством: Yijian Zhang, та інші
Опубліковано: (2023-10-01)

Drone-Based Identification of Erosive Processes in Open-Pit Mining Restored Areas
за авторством: Joan-Cristian Padró, та інші
Опубліковано: (2022-01-01)

sUAS Remote Sensing of Vineyard Evapotranspiration Quantifies Spatiotemporal Uncertainty in Satellite-Borne ET Estimates
за авторством: Michael Kalua, та інші
Опубліковано: (2020-10-01)