SIMULASI SISTEM KONTROLER PID UNTUK MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB / SIMULINK
Motor induksi banyak digunakan pada industri karena kokoh serta handal jika dibandingkan dengan motor dc. Pada pengemudian motor induksi, kecepatan motor berubah-ubah (tidak konstan) saat terjadi perubahan parameter dan torsi beban. Secara konvensional, motor induksi dikontrol menggunakan kontroler...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universitas Udayana
2009-05-01
|
| Series: | Majalah Ilmiah Teknologi Elektro |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://ojs.unud.ac.id/index.php/JTE/article/view/5568 |
| _version_ | 1819211093163114496 |
|---|---|
| author | I Wayan Raka Ardana |
| author_facet | I Wayan Raka Ardana |
| author_sort | I Wayan Raka Ardana |
| collection | DOAJ |
| description | Motor induksi banyak digunakan pada industri karena kokoh serta handal jika dibandingkan dengan motor dc. Pada pengemudian motor induksi, kecepatan motor berubah-ubah (tidak konstan) saat terjadi perubahan parameter dan torsi beban. Secara konvensional, motor induksi dikontrol menggunakan kontroler PID. Kelemahan kontroler ini membutuhkan penalaan (tuning) kembali konstanta proporsional (Kp), integral (Ki) dan derivatif (Kd) bila sistem mengalami perubahan beban atau parameter.<br />Pada makalah ini, diaplikasikan pengaturan kecepatan motor induksi menggunakan kontroler PID dengan metode Field Oriented Control. Field Oriented Control digunakan untuk memperbaiki sinyal kontrol arus torsi di dalam sistem kontroler PID. Ketika pengemudian dengan Field Oriented Control yang dikenal juga sebagai vector controller, motor induksi bekerja seperti mesin DC penguat terpisah, di mana torsi dan fluksi dikontrol secara terpisah. Sistem pengemudian ini disimulasikan menggunakan perangkat lunak Matlab / Simulink. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kesalahan (error) setpoint menggunakan Field Oriented Control di dalam kontroler PID adalah kecil.<br /><br /> |
| first_indexed | 2024-12-23T06:21:35Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-b7488c41ea494aeb82833f1899335620 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1693-2951 2503-2372 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-23T06:21:35Z |
| publishDate | 2009-05-01 |
| publisher | Universitas Udayana |
| record_format | Article |
| series | Majalah Ilmiah Teknologi Elektro |
| spelling | doaj.art-b7488c41ea494aeb82833f18993356202022-12-21T17:57:11ZengUniversitas UdayanaMajalah Ilmiah Teknologi Elektro1693-29512503-23722009-05-01725130SIMULASI SISTEM KONTROLER PID UNTUK MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB / SIMULINKI Wayan Raka Ardana0Piliteknik Negeri BaliMotor induksi banyak digunakan pada industri karena kokoh serta handal jika dibandingkan dengan motor dc. Pada pengemudian motor induksi, kecepatan motor berubah-ubah (tidak konstan) saat terjadi perubahan parameter dan torsi beban. Secara konvensional, motor induksi dikontrol menggunakan kontroler PID. Kelemahan kontroler ini membutuhkan penalaan (tuning) kembali konstanta proporsional (Kp), integral (Ki) dan derivatif (Kd) bila sistem mengalami perubahan beban atau parameter.<br />Pada makalah ini, diaplikasikan pengaturan kecepatan motor induksi menggunakan kontroler PID dengan metode Field Oriented Control. Field Oriented Control digunakan untuk memperbaiki sinyal kontrol arus torsi di dalam sistem kontroler PID. Ketika pengemudian dengan Field Oriented Control yang dikenal juga sebagai vector controller, motor induksi bekerja seperti mesin DC penguat terpisah, di mana torsi dan fluksi dikontrol secara terpisah. Sistem pengemudian ini disimulasikan menggunakan perangkat lunak Matlab / Simulink. Hasil simulasi menunjukkan bahwa kesalahan (error) setpoint menggunakan Field Oriented Control di dalam kontroler PID adalah kecil.<br /><br />http://ojs.unud.ac.id/index.php/JTE/article/view/5568Motor Induksi, Field Oriented Control |
| spellingShingle | I Wayan Raka Ardana SIMULASI SISTEM KONTROLER PID UNTUK MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB / SIMULINK Majalah Ilmiah Teknologi Elektro Motor Induksi, Field Oriented Control |
| title | SIMULASI SISTEM KONTROLER PID UNTUK MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB / SIMULINK |
| title_full | SIMULASI SISTEM KONTROLER PID UNTUK MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB / SIMULINK |
| title_fullStr | SIMULASI SISTEM KONTROLER PID UNTUK MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB / SIMULINK |
| title_full_unstemmed | SIMULASI SISTEM KONTROLER PID UNTUK MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB / SIMULINK |
| title_short | SIMULASI SISTEM KONTROLER PID UNTUK MOTOR INDUKSI MENGGUNAKAN PERANGKAT LUNAK MATLAB / SIMULINK |
| title_sort | simulasi sistem kontroler pid untuk motor induksi menggunakan perangkat lunak matlab simulink |
| topic | Motor Induksi, Field Oriented Control |
| url | http://ojs.unud.ac.id/index.php/JTE/article/view/5568 |
| work_keys_str_mv | AT iwayanrakaardana simulasisistemkontrolerpiduntukmotorinduksimenggunakanperangkatlunakmatlabsimulink |