Perkembangan Peran "Autonomous Underwater Vehicles" dalam misi Pencarian dan Penyelamatan: Sebuah Kajian Operasional
Perkembangan wahana robotika bawah air telah mengkerucut pada dua jenis instrument secara umum yaitu, Remotely operated underwater vehicle (ROVs) dan Autonomous underwater vehicle (AUVs), digunakan untuk menggantikan manusia saat melakukan kegiatan bawah air dalam untuk tujuan komersial, militer, da...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
Universitas Dian Nuswantoro
2022-05-01
|
| Series: | Techno.Com |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://publikasi.dinus.ac.id/index.php/technoc/article/view/6113 |
| _version_ | 1811257569505705984 |
|---|---|
| author | Widiharto Widiharto Trianggo Budhi Sukarso Achmad Faisol |
| author_facet | Widiharto Widiharto Trianggo Budhi Sukarso Achmad Faisol |
| author_sort | Widiharto Widiharto |
| collection | DOAJ |
| description | Perkembangan wahana robotika bawah air telah mengkerucut pada dua jenis instrument secara umum yaitu, Remotely operated underwater vehicle (ROVs) dan Autonomous underwater vehicle (AUVs), digunakan untuk menggantikan manusia saat melakukan kegiatan bawah air dalam untuk tujuan komersial, militer, dan ilmiah. Makalah ini menggambarkan secara deskriptif perkembangan AUV khususnya dalam misi pencarian dan penyelamatan (SAR). Dalam perkembangannya, hingga kini sebagian besar teknologi AUV digunakan untuk memantau dan melakukan eksplorasi lautan baik dangkal maupun dalam, namun tidak menutup kemungkinan digunakan sebagai metode pencarian dan penyelamatan (SAR) seperti pada Model SAR M and SAR S workhorse AUVs yang digunakan secara bersamaan sebagai “master” dan “slave” untuk mengumpulkan data, serta kalkulasi rute terbaik untuk menemukan serpihan kompartemen pasca kecelakaan dengan menggunakan SAR-A* path planner, sehingga waktu pencarian dapat dimanfaatkan secara efisien. |
| first_indexed | 2024-04-12T17:59:37Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-beb0bc03cb004949ac5f03fa7dfccba4 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2356-2579 |
| language | Indonesian |
| last_indexed | 2024-04-12T17:59:37Z |
| publishDate | 2022-05-01 |
| publisher | Universitas Dian Nuswantoro |
| record_format | Article |
| series | Techno.Com |
| spelling | doaj.art-beb0bc03cb004949ac5f03fa7dfccba42022-12-22T03:22:12ZindUniversitas Dian NuswantoroTechno.Com2356-25792022-05-0121231131910.33633/tc.v21i2.61132428Perkembangan Peran "Autonomous Underwater Vehicles" dalam misi Pencarian dan Penyelamatan: Sebuah Kajian OperasionalWidiharto Widiharto0Trianggo Budhi Sukarso1Achmad Faisol2Sekolah Staff dan Komando TNI AL, Jakarta, IndonesiaSekolah Staff dan Komando TNI AL, Jakarta, IndonesiaSekolah Staff dan Komando TNI AL, Jakarta, IndonesiaPerkembangan wahana robotika bawah air telah mengkerucut pada dua jenis instrument secara umum yaitu, Remotely operated underwater vehicle (ROVs) dan Autonomous underwater vehicle (AUVs), digunakan untuk menggantikan manusia saat melakukan kegiatan bawah air dalam untuk tujuan komersial, militer, dan ilmiah. Makalah ini menggambarkan secara deskriptif perkembangan AUV khususnya dalam misi pencarian dan penyelamatan (SAR). Dalam perkembangannya, hingga kini sebagian besar teknologi AUV digunakan untuk memantau dan melakukan eksplorasi lautan baik dangkal maupun dalam, namun tidak menutup kemungkinan digunakan sebagai metode pencarian dan penyelamatan (SAR) seperti pada Model SAR M and SAR S workhorse AUVs yang digunakan secara bersamaan sebagai “master” dan “slave” untuk mengumpulkan data, serta kalkulasi rute terbaik untuk menemukan serpihan kompartemen pasca kecelakaan dengan menggunakan SAR-A* path planner, sehingga waktu pencarian dapat dimanfaatkan secara efisien.http://publikasi.dinus.ac.id/index.php/technoc/article/view/6113autonomous underwater vehicle (auvs), pencarian dan penyelamatan (sar), dan eksplorasi |
| spellingShingle | Widiharto Widiharto Trianggo Budhi Sukarso Achmad Faisol Perkembangan Peran "Autonomous Underwater Vehicles" dalam misi Pencarian dan Penyelamatan: Sebuah Kajian Operasional Techno.Com autonomous underwater vehicle (auvs), pencarian dan penyelamatan (sar), dan eksplorasi |
| title | Perkembangan Peran "Autonomous Underwater Vehicles" dalam misi Pencarian dan Penyelamatan: Sebuah Kajian Operasional |
| title_full | Perkembangan Peran "Autonomous Underwater Vehicles" dalam misi Pencarian dan Penyelamatan: Sebuah Kajian Operasional |
| title_fullStr | Perkembangan Peran "Autonomous Underwater Vehicles" dalam misi Pencarian dan Penyelamatan: Sebuah Kajian Operasional |
| title_full_unstemmed | Perkembangan Peran "Autonomous Underwater Vehicles" dalam misi Pencarian dan Penyelamatan: Sebuah Kajian Operasional |
| title_short | Perkembangan Peran "Autonomous Underwater Vehicles" dalam misi Pencarian dan Penyelamatan: Sebuah Kajian Operasional |
| title_sort | perkembangan peran autonomous underwater vehicles dalam misi pencarian dan penyelamatan sebuah kajian operasional |
| topic | autonomous underwater vehicle (auvs), pencarian dan penyelamatan (sar), dan eksplorasi |
| url | http://publikasi.dinus.ac.id/index.php/technoc/article/view/6113 |
| work_keys_str_mv | AT widihartowidiharto perkembanganperanautonomousunderwatervehiclesdalammisipencariandanpenyelamatansebuahkajianoperasional AT trianggobudhisukarso perkembanganperanautonomousunderwatervehiclesdalammisipencariandanpenyelamatansebuahkajianoperasional AT achmadfaisol perkembanganperanautonomousunderwatervehiclesdalammisipencariandanpenyelamatansebuahkajianoperasional |