Controle do veículo subaquático tatuí utilizando estrutura variável
Projetar leis de controle para veículos subaquáticos não tripulados apresenta dificuldades extras, geralmente associadas a diferenças entre o modelo dinâmico nominal e a planta física. Estas diferenças existem principalmente em razão da existência de dinâmicas não modeladas e ainda, parâmetros do mo...
Main Authors: | Samuel da Silva Gomes, Adriano Pilla Zeilmann, Marco Antônio de Souza Madeira, Leonardo Bandeira Soares, Sebastião Cícero de Pinheiro Gomes |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidade Federal do Rio Grande
2012-04-01
|
Series: | Vetor |
Subjects: | |
Online Access: | https://ojs2.furg.br/index.php?journal=vetor&page=article&op=view&path[]=2569 |
Similar Items
-
Controle do veículo subaquático tatuí utilizando estrutura variável
by: Samuel da Silva Gomes, et al.
Published: (2012-04-01) -
Modelagem dinâmica e controle de um veiculo subaquático
by: Adilson Melcheque Tavares, et al.
Published: (2007-12-01) -
Modelagem dinâmica e controle de um veiculo subaquático
by: Adilson Melcheque Tavares, et al.
Published: (2007-12-01) -
Modelagem dinâmica e controle de um veiculo subaquático
by: Adilson Melcheque Tavares, et al.
Published: (2007-12-01) -
Modelagem dinâmica e controle robusto de um veículo subaquático
by: Adilson Melcheque Tavares, et al.
Published: (2007-12-01)