Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı
Robot teknolojisinin hızlı gelişimine paralel olarak mobil araç, robot kol ve ses işleme teknolojisi de hızlı bir gelişim göstermiştir. Bu teknolojik gelişmede robotlardan beklenen en önemli parametrelerin başında güvenlik, çözüm üretme ve hız gelmektedir. Bu çalışmada, mobil araç üzerine bir robot...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Düzce University
2013-07-01
|
| Series: | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/pub/dubited/issue/4806/66175?publisher=duzce |
| _version_ | 1797895297497563136 |
|---|---|
| author | Köksal GÜNDOĞDU İbrahim YÜCEDAĞ |
| author_facet | Köksal GÜNDOĞDU İbrahim YÜCEDAĞ |
| author_sort | Köksal GÜNDOĞDU |
| collection | DOAJ |
| description | Robot teknolojisinin hızlı gelişimine paralel olarak mobil araç, robot kol ve ses işleme teknolojisi de hızlı bir gelişim göstermiştir. Bu teknolojik gelişmede robotlardan beklenen en önemli parametrelerin başında güvenlik, çözüm üretme ve hız gelmektedir. Bu çalışmada, mobil araç üzerine bir robot kol yerleştirilmesi ve bu sitemlerin tasarlanan arayüz ve ses sistemi ile kontrol edilerek daha verimli ve hızlı çalışması amaçlanmıştır. Amaçlar doğrultusunda önce üzerinde bir robot kol bulunan bir mobil araç tasarımı gerçekleştirilmiş, sonrada bu mobil aracın ve robot kolun hem arayüz hem de ses komutları ile kontrol edilmesi sağlanmıştır. Yapılan test sonuçları incelendiğinde ses komutları ile kontrol sisteminin, arayüz ile kontrol sistemine göre daha verimli olduğu gözlenmiştir |
| first_indexed | 2024-04-10T07:24:27Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-c3e07dc2528b45378fd69c69bff90536 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2148-2446 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-10T07:24:27Z |
| publishDate | 2013-07-01 |
| publisher | Düzce University |
| record_format | Article |
| series | Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi |
| spelling | doaj.art-c3e07dc2528b45378fd69c69bff905362023-02-24T09:45:50ZengDüzce UniversityDüzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi2148-24462013-07-0111243197Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol TasarımıKöksal GÜNDOĞDUİbrahim YÜCEDAĞRobot teknolojisinin hızlı gelişimine paralel olarak mobil araç, robot kol ve ses işleme teknolojisi de hızlı bir gelişim göstermiştir. Bu teknolojik gelişmede robotlardan beklenen en önemli parametrelerin başında güvenlik, çözüm üretme ve hız gelmektedir. Bu çalışmada, mobil araç üzerine bir robot kol yerleştirilmesi ve bu sitemlerin tasarlanan arayüz ve ses sistemi ile kontrol edilerek daha verimli ve hızlı çalışması amaçlanmıştır. Amaçlar doğrultusunda önce üzerinde bir robot kol bulunan bir mobil araç tasarımı gerçekleştirilmiş, sonrada bu mobil aracın ve robot kolun hem arayüz hem de ses komutları ile kontrol edilmesi sağlanmıştır. Yapılan test sonuçları incelendiğinde ses komutları ile kontrol sisteminin, arayüz ile kontrol sistemine göre daha verimli olduğu gözlenmiştirhttps://dergipark.org.tr/tr/pub/dubited/issue/4806/66175?publisher=duzcevoice control mobile device robot arm the interfaceses ile kontrol mobil araç robot kol arayüz |
| spellingShingle | Köksal GÜNDOĞDU İbrahim YÜCEDAĞ Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi voice control mobile device robot arm the interface ses ile kontrol mobil araç robot kol arayüz |
| title | Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı |
| title_full | Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı |
| title_fullStr | Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı |
| title_full_unstemmed | Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı |
| title_short | Ses veya Arayüz Yardımı ile Kontrol Edilebilen Mobil Robot Kol Tasarımı |
| title_sort | ses veya arayuz yardimi ile kontrol edilebilen mobil robot kol tasarimi |
| topic | voice control mobile device robot arm the interface ses ile kontrol mobil araç robot kol arayüz |
| url | https://dergipark.org.tr/tr/pub/dubited/issue/4806/66175?publisher=duzce |
| work_keys_str_mv | AT koksalgundogdu sesveyaarayuzyardımıilekontroledilebilenmobilrobotkoltasarımı AT ibrahimyucedag sesveyaarayuzyardımıilekontroledilebilenmobilrobotkoltasarımı |