Faster Deep Inertial Pose Estimation with Six Inertial Sensors

Faster Deep Inertial Pose Estimation with Six Inertial Sensors

We propose a novel pose estimation method that can predict the full-body pose from six inertial sensors worn by the user. This method solves problems encountered in vision, such as occlusion or expensive deployment. We address several complex challenges. First, we use the SRU network structure inste...

Повний опис

Бібліографічні деталі
Автори:	Di Xia, Yeqing Zhu, Heng Zhang
Формат:	Стаття
Мова:	English
Опубліковано:	MDPI AG 2022-09-01
Серія:	Sensors
Предмети:	pose estimation SRU sparse inertial sensor occlusion
Онлайн доступ:	https://www.mdpi.com/1424-8220/22/19/7144

Схожі ресурси

Foot Pose Estimation Using an Inertial Sensor Unit and Two Distance Sensors
за авторством: Pham Duy Duong, та інші
Опубліковано: (2015-07-01)

Leg Joint Angle Estimation From a Single Inertial Sensor During Variety of Walking Motions: A Deep Learning Approach
за авторством: Tsige Tadesse Alemayoh, та інші
Опубліковано: (2023-01-01)

Magnetometer Robust Deep Human Pose Regression With Uncertainty Prediction Using Sparse Body Worn Magnetic Inertial Measurement Units
за авторством: Hammad Tanveer Butt, та інші
Опубліковано: (2021-01-01)

Pose Estimation Based on Bidirectional Visual–Inertial Odometry with 3D LiDAR (BV-LIO)
за авторством: Gang Peng, та інші
Опубліковано: (2024-08-01)

Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid
за авторством: He Zhang, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

Time Coherent Full-Body Poses Estimated Using Only Five Inertial Sensors: Deep versus Shallow Learning
за авторством: Frank J. Wouda, та інші
Опубліковано: (2019-08-01)

Inertial and Magnetic Sensor Data Compression Considering the Estimation Error
за авторством: Young Soo Suh
Опубліковано: (2009-07-01)

RIOT: Recursive Inertial Odometry Transformer for Localisation from Low-Cost IMU Measurements
за авторством: James Brotchie, та інші
Опубліковано: (2023-03-01)

<em>UNIPD-BPE</em>: Synchronized RGB-D and Inertial Data for Multimodal Body Pose Estimation and Tracking
за авторством: Mattia Guidolin, та інші
Опубліковано: (2022-06-01)

Comparison of Graph Fitting and Sparse Deep Learning Model for Robot Pose Estimation
за авторством: Jan Rodziewicz-Bielewicz, та інші
Опубліковано: (2022-08-01)

Robust and Accurate Capture of Human Joint Pose Using an Inertial Sensor
за авторством: Pubudu N. Pathirana, та інші
Опубліковано: (2018-01-01)

Fusion of Multiple Lidars and Inertial Sensors for the Real-Time Pose Tracking of Human Motion
за авторством: Ashok Kumar Patil, та інші
Опубліковано: (2020-09-01)

BROAD—A Benchmark for Robust Inertial Orientation Estimation
за авторством: Daniel Laidig, та інші
Опубліковано: (2021-06-01)

An Inertial and Optical Sensor Fusion Approach for Six Degree-of-Freedom Pose Estimation
за авторством: Changyu He, та інші
Опубліковано: (2015-07-01)

Slope Estimation during Normal Walking Using a Shank-Mounted Inertial Sensor
за авторством: Juan C. Álvarez, та інші
Опубліковано: (2012-08-01)

Using Inertial Sensors in Smartphones for Curriculum Experiments of Inertial Navigation Technology
за авторством: Xiaoji Niu, та інші
Опубліковано: (2015-03-01)

Capturing Upper Body Kinematics and Localization with Low-Cost Sensors for Rehabilitation Applications
за авторством: Anik Sarker, та інші
Опубліковано: (2022-03-01)

Energy expenditure estimation using visual and inertial sensors
за авторством: Lili Tao, та інші
Опубліковано: (2018-02-01)

Gait Analysis Using Floor Markers and Inertial Sensors
за авторством: Young Soo Suh, та інші
Опубліковано: (2012-02-01)

Walking Distance Estimation Using Walking Canes with Inertial Sensors
за авторством: Duc Cong Dang, та інші
Опубліковано: (2018-01-01)

Motion Inference Using Sparse Inertial Sensors, Self-Supervised Learning, and a New Dataset of Unscripted Human Motion
за авторством: Jack H. Geissinger, та інші
Опубліковано: (2020-11-01)

Application of an Inertial Sensor Unit for Position Estimation and Motion Control of the Lower-Extremity Powered Exoskeleton
за авторством: G. R. Saypulaev, та інші
Опубліковано: (2022-10-01)

Nonlinear Complementary Filter for Attitude Estimation by Fusing Inertial Sensors and a Camera
за авторством: Lingxiao Zheng, та інші
Опубліковано: (2020-11-01)

Inertial Sensor-Based Smoother for Gait Analysis
за авторством: Young Soo Suh
Опубліковано: (2014-12-01)

RGBD-Inertial Trajectory Estimation and Mapping for Ground Robots
за авторством: Zeyong Shan, та інші
Опубліковано: (2019-05-01)

A Hybrid Framework Based on Warped Hierarchical Tree for Pose Estimation of Texture-Less Objects
за авторством: Yongqi Guo, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

Gait Recognition Based on Inertial Sensor
за авторством: ZHANG Xianggang, LYU Yunlian, ZENG Jing, ZHANG Ting
Опубліковано: (2023-02-01)

Azimuth estimation based on CNN and LSTM for geomagnetic and inertial sensors data
за авторством: Jongtaek Oh, та інші
Опубліковано: (2024-06-01)

Category-Level Object Pose Estimation in Heavily Cluttered Scenes by Generalized Two-Stage Shape Reconstructor
за авторством: Hiroki Tatemichi, та інші
Опубліковано: (2024-01-01)

Fusion Poser: 3D Human Pose Estimation Using Sparse IMUs and Head Trackers in Real Time
за авторством: Meejin Kim, та інші
Опубліковано: (2022-06-01)

Initial Pose Estimation Method for Robust LiDAR-Inertial Calibration and Mapping
за авторством: Eun-Seok Park , та інші
Опубліковано: (2024-12-01)

Walking Step Length Estimation Using Waist-Mounted Inertial Sensors With Known Total Walking Distance
за авторством: Thanh Tuan Pham, та інші
Опубліковано: (2021-01-01)

Can data processing algorithms ensure sufficient accuracy to estimate human body pose via wearable systems with use of IMU sensors? – an experimental evaluation
за авторством: Aleksandra Szczerba, та інші
Опубліковано: (2023-12-01)

The Progress of Human Pose Estimation: A Survey and Taxonomy of Models Applied in 2D Human Pose Estimation
за авторством: Tewodros Legesse Munea, та інші
Опубліковано: (2020-01-01)

Adaptive Inertial Sensor-Based Step Length Estimation Model
за авторством: Melanija Vezočnik, та інші
Опубліковано: (2022-12-01)

An Adaptive Orientation Estimation Method for Magnetic and Inertial Sensors in the Presence of Magnetic Disturbances
за авторством: Bingfei Fan, та інші
Опубліковано: (2017-05-01)

Improved Convolutional Pose Machines for Human Pose Estimation Using Image Sensor Data
за авторством: Baohua Qiang, та інші
Опубліковано: (2019-02-01)

Pose Estimation of a Mobile Robot Based on Fusion of IMU Data and Vision Data Using an Extended Kalman Filter
за авторством: Mary B. Alatise, та інші
Опубліковано: (2017-09-01)

Resolving Position Ambiguity of IMU-Based Human Pose with a Single RGB Camera
за авторством: Tomoya Kaichi, та інші
Опубліковано: (2020-09-01)

Improved Single Inertial-Sensor-Based Attitude Estimation during Walking Using Velocity-Aided Observation
за авторством: Duc Cong Dang, та інші
Опубліковано: (2021-05-01)