Controlador de Tráfico Inteligente con Prelación para Vehículos de Emergencia

Este artículo presenta el desarrollo de un controlador de tráfico por lógica difusa, elcual mediante el análisis de secuencias de video y por medio de técnicas deprocesamiento de imagen, es capaz de distinguir y gestionar de manera autónoma ycentralizada el flujo vehicular en un grupo de interseccio...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Robinson Jiménez Moreno, Oscar Fernando Avilés Sánchez, Fabio Espinosa, Camilo Gordillo
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universidad Distrital Francisco José de Caldas 2012-06-01
Series:Ingeniería
Subjects:
Online Access:http://revistas.udistrital.edu.co/ojs/index.php/reving/article/view/3845
Description
Summary:Este artículo presenta el desarrollo de un controlador de tráfico por lógica difusa, elcual mediante el análisis de secuencias de video y por medio de técnicas deprocesamiento de imagen, es capaz de distinguir y gestionar de manera autónoma ycentralizada el flujo vehicular en un grupo de intersecciones a fin de dar prelación en la vía a vehículos de emergencias. El sistema emplea un algoritmo de clasificación entrenado para detectar los vehículos presentes en una escena y un algoritmo de procesamiento de imagen que permite identificar si alguno de ellos corresponde o no, a un vehículo de emergencia. Usando la información proveniente de las secuencias de video adquiridas mediante cámaras CCD ubicadas en lasintersecciones, el sistema selecciona la secuencia de acciones que prioricen el flujovehicular dentro de la zona de control, y que permitan descongestionar las posibles vías de desplazamiento del vehículo de emergencia. Los resultados obtenidos muestran que el sistema es capaz de realizar la detección vehicular en tiempo real yque además permite adaptar rápida y eficientemente los cambios de flujo a fin de establecer una vía prioritaria.   El sistema emplea un algoritmo
ISSN:0121-750X
2344-8393