Image Servo Tracking of a Flexible Manipulator Prototype with Connected Continuum Kinematic Modules
This paper presents the design and implementation of a flexible manipulator formed of connected continuum kinematic modules (CKMs) to ease the fabrication of a continuum robot with multiple degrees of freedom. The CKM consists of five sequentially arranged circular plates, four universal joints inte...
| Հիմնական հեղինակներ: | , , , |
|---|---|
| Ձևաչափ: | Հոդված |
| Լեզու: | English |
| Հրապարակվել է: |
MDPI AG
2022-12-01
|
| Շարք: | Actuators |
| Խորագրեր: | |
| Առցանց հասանելիություն: | https://www.mdpi.com/2076-0825/11/12/360 |