Influência do coeficiente de reposição de velocidade no comportamento dinâmico de um pêndulo invertido perturbado periodicamente e com restrições na trajetória.
Neste trabalho são apresentados resultados obtidos na simulação do comportamento dinâmico de um pêndulo invertido perturbado periodicamente cujo movimento é restrito devido à existência de obstáculos em sua trajetória, gerando uma descontinuidade. A intenção é mostrar a mudança do comportamen...
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| Published: |
Universidade Estadual de Londrina
2004-12-01
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| Series: | Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas |
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| author | Reinaldo Gonçalves Nogueira Marconi Kolm Madrid Álvaro Geraldo Badan Palhares |
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| description | Neste trabalho são apresentados resultados obtidos na simulação do comportamento dinâmico de um pêndulo invertido perturbado periodicamente cujo movimento é restrito devido à existência de obstáculos em sua trajetória, gerando uma descontinuidade. A intenção é mostrar a mudança do comportamento em função da variação do coeficiente de reposição de velocidade após cada choque do pêndulo com os obstáculos, cujo valor depende diretamente dos materiais que compõem os elementos envolvidos na colisão. As simulações foram realizadas utilizando-se o Simulink/Matlab, e as análises baseadas em mapas obtidos através de transformações de Poincaré e diagramas de bifurcação, ferramentas que podem mostrar o comportamento dinâmico do sistema.
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| publishDate | 2004-12-01 |
| publisher | Universidade Estadual de Londrina |
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| series | Semina: Ciências Exatas e Tecnológicas |
| spelling | doaj.art-cf540286a1ee40af8bc72c27593fb8642023-01-20T20:38:04ZengUniversidade Estadual de LondrinaSemina: Ciências Exatas e Tecnológicas1676-54511679-03752004-12-0121410.5433/1679-0375.2000v21n4p53Influência do coeficiente de reposição de velocidade no comportamento dinâmico de um pêndulo invertido perturbado periodicamente e com restrições na trajetória.Reinaldo Gonçalves Nogueira0Marconi Kolm Madrid1Álvaro Geraldo Badan Palhares2Universidade Estadual de LondrinaUniversidade Estadual de CampinasUniversidade Estadual de CampinasNeste trabalho são apresentados resultados obtidos na simulação do comportamento dinâmico de um pêndulo invertido perturbado periodicamente cujo movimento é restrito devido à existência de obstáculos em sua trajetória, gerando uma descontinuidade. A intenção é mostrar a mudança do comportamento em função da variação do coeficiente de reposição de velocidade após cada choque do pêndulo com os obstáculos, cujo valor depende diretamente dos materiais que compõem os elementos envolvidos na colisão. As simulações foram realizadas utilizando-se o Simulink/Matlab, e as análises baseadas em mapas obtidos através de transformações de Poincaré e diagramas de bifurcação, ferramentas que podem mostrar o comportamento dinâmico do sistema. https://ojs.uel.br/revistas/uel/index.php/semexatas/article/view/3012pêndulo invertidocomportamento dinâmicotransformações de Poncarédiagramas de bifurcação. |
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