Desarrollo de un controlador de velocidad de un motor de imanes permanentes utilizando técnicas de realización rápida de prototipos
Prácticamente todo desarrollo de ingeniería sobre sistemas de control suele ser analizado mediante simulación para prever su desempeño. Sin embargo, no se debe dejar de tener en cuenta que el destino final del algoritmo será su aplicación en un sistema de tiempo real. Utilizando como herramientas de...
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| Published: |
Universidad Nacional de Colombia
2010-09-01
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| Series: | Ingeniería e Investigación |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.unal.edu.co/index.php/ingeinv/article/view/18186 |
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| author | Fredy Edimer Hoyos Velasco Camilo Younes Velosa Eduardo Antonio Cano Plata Sebastián Sánchez Aristizábal |
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| description | Prácticamente todo desarrollo de ingeniería sobre sistemas de control suele ser analizado mediante simulación para prever su desempeño. Sin embargo, no se debe dejar de tener en cuenta que el destino final del algoritmo será su aplicación en un sistema de tiempo real. Utilizando como herramientas de desarrollo una placa con tecnología DSP y el Simulink con RTW, se pueden realizar simulaciones en tiempo real (es decir, la simulación interactúa con la planta física). Para poder apreciar las considerables ventajas que brindan estas herramientas se ha planteado ensayar un lazo de control de velocidad a un motor de corriente continua de imanes permanentes. |
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| institution | Directory Open Access Journal |
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| publisher | Universidad Nacional de Colombia |
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