Implementasi Kendali PID Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation
Jaringan syaraf tiruan adalah salah satu representasi dari Artificial Intelligence yang dapat melatih suatu sistem menjadi cerdas. Pada penelitian ini, jaringan syaraf tiruan akan dilatih dengan metode Backpropagation untuk menggantikan pengendali konvensional, yaitu pengendali PID yang diimplementa...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Tanjungpura University
2019-09-01
|
| Series: | Elkha: Jurnal Teknik Elektro |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://jurnal.untan.ac.id/index.php/Elkha/article/view/29959 |
| _version_ | 1818408586764615680 |
|---|---|
| author | Gunawan Dewantoro Johanes Nico Sukamto |
| author_facet | Gunawan Dewantoro Johanes Nico Sukamto |
| author_sort | Gunawan Dewantoro |
| collection | DOAJ |
| description | Jaringan syaraf tiruan adalah salah satu representasi dari Artificial Intelligence yang dapat melatih suatu sistem menjadi cerdas. Pada penelitian ini, jaringan syaraf tiruan akan dilatih dengan metode Backpropagation untuk menggantikan pengendali konvensional, yaitu pengendali PID yang diimplementasikan dengan Matlab. Dataset pelatihan jaringan syaraf tiruan diambil dari input dan output pengendali PID pada sebuah sistem closed loop. Dengan setpoint dan plant yang sama, jaringan syaraf tiruan dapat memiliki unjuk kerja yang menyerupai pengendali PID. Pengujian dilakukan dengan tools simulink di Matlab. Hasil data yang dilatih dapat dilihat dari grafik dan parameter pelatihan. Pada parameter pelatihan dapat menunjukkan jumlah epochs, validation checks dan gradient descent, sedangkan hasil grafik dapat menjelaskan informasi Performance, Training State dan Regression. Percobaan dilakukan dua kali, dengan gangguan luar dan tanpa gangguan luar. Hasil percobaan akan membandingan kestabilan dan kehandalan terhadap gangguan dari luar dibandingkan dengan pengendali PID. |
| first_indexed | 2024-12-14T09:46:05Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-cff6e4841d2a41c499d183933918a7da |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1858-1463 2580-6807 |
| language | Indonesian |
| last_indexed | 2024-12-14T09:46:05Z |
| publishDate | 2019-09-01 |
| publisher | Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Tanjungpura University |
| record_format | Article |
| series | Elkha: Jurnal Teknik Elektro |
| spelling | doaj.art-cff6e4841d2a41c499d183933918a7da2022-12-21T23:07:37ZindDepartment of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Tanjungpura UniversityElkha: Jurnal Teknik Elektro1858-14632580-68072019-09-01111121810.26418/elkha.v11i1.2995924335Implementasi Kendali PID Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan BackpropagationGunawan Dewantoro0Johanes Nico Sukamto1Control SystemTeknik ElektronikaJaringan syaraf tiruan adalah salah satu representasi dari Artificial Intelligence yang dapat melatih suatu sistem menjadi cerdas. Pada penelitian ini, jaringan syaraf tiruan akan dilatih dengan metode Backpropagation untuk menggantikan pengendali konvensional, yaitu pengendali PID yang diimplementasikan dengan Matlab. Dataset pelatihan jaringan syaraf tiruan diambil dari input dan output pengendali PID pada sebuah sistem closed loop. Dengan setpoint dan plant yang sama, jaringan syaraf tiruan dapat memiliki unjuk kerja yang menyerupai pengendali PID. Pengujian dilakukan dengan tools simulink di Matlab. Hasil data yang dilatih dapat dilihat dari grafik dan parameter pelatihan. Pada parameter pelatihan dapat menunjukkan jumlah epochs, validation checks dan gradient descent, sedangkan hasil grafik dapat menjelaskan informasi Performance, Training State dan Regression. Percobaan dilakukan dua kali, dengan gangguan luar dan tanpa gangguan luar. Hasil percobaan akan membandingan kestabilan dan kehandalan terhadap gangguan dari luar dibandingkan dengan pengendali PID.http://jurnal.untan.ac.id/index.php/Elkha/article/view/29959artificial intelligencejaringan syaraf tiruanbackpropagationpengendali pid |
| spellingShingle | Gunawan Dewantoro Johanes Nico Sukamto Implementasi Kendali PID Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation Elkha: Jurnal Teknik Elektro artificial intelligence jaringan syaraf tiruan backpropagation pengendali pid |
| title | Implementasi Kendali PID Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation |
| title_full | Implementasi Kendali PID Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation |
| title_fullStr | Implementasi Kendali PID Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation |
| title_full_unstemmed | Implementasi Kendali PID Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation |
| title_short | Implementasi Kendali PID Menggunakan Jaringan Syaraf Tiruan Backpropagation |
| title_sort | implementasi kendali pid menggunakan jaringan syaraf tiruan backpropagation |
| topic | artificial intelligence jaringan syaraf tiruan backpropagation pengendali pid |
| url | http://jurnal.untan.ac.id/index.php/Elkha/article/view/29959 |
| work_keys_str_mv | AT gunawandewantoro implementasikendalipidmenggunakanjaringansyaraftiruanbackpropagation AT johanesnicosukamto implementasikendalipidmenggunakanjaringansyaraftiruanbackpropagation |