Perancangan Metode Kontrol Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) untuk Pengendalian Posisi Sistem Suspensi Sederhana (Mass-Spring-Damper)
Kenyamanan diperlukan dalam berkendara. Salah satu caranya adalah dengan cara meminimalisir efek guncangan terhadap penumpang/kendaraan. Sistem suspensi dalam bahasan kali ini adalah model yang disederhanakan. Objektive kontrolnya adalah dapat mengontrol kendaraan melalui sistem suspensinya sedemik...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universitas Andalas
2017-07-01
|
| Series: | Jurnal Nasional Teknik Elektro |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/388/307 |
| _version_ | 1818874378616569856 |
|---|---|
| author | Hanum Arrosida Albert Sudaryanto |
| author_facet | Hanum Arrosida Albert Sudaryanto |
| author_sort | Hanum Arrosida |
| collection | DOAJ |
| description | Kenyamanan diperlukan dalam berkendara. Salah satu caranya adalah dengan cara meminimalisir efek guncangan terhadap penumpang/kendaraan. Sistem suspensi dalam bahasan kali ini
adalah model yang disederhanakan. Objektive kontrolnya adalah dapat mengontrol kendaraan melalui sistem suspensinya sedemikian rupa sehingga berada pada posisi yang diinginkan sekalipun terdapat jalan yang tidak rata yang dapat dianggap sebagai gangguan atau tambahan gaya pada sistem. Sistem suspensi sederhana terdiri dari massa (mass)-pegas(spring)-peredam (damper). Metode kontrol linear quadratic integral tracking di rancang untuk mengatasi gangguan pada sistem suspensi sederhana, metode ini merupakan pengembangan dari metode kontrol linear quadratic regulator (LQR) dengan penambahan kontroler integral (Integral Control) untuk mengeliminasi eror steady state saat tracking berlangsung.
Berdasarkan hasil pengujian secara simulasi, diperoleh data bahwa metode kontrol LQIT yang diterapkan mampu menjadikan tracking posisi pada sistem memiliki error steady state minimal dengan kriteria 3% dengan rise time 2 detik dan steady state time 3 detik, sehingga ketika terjadi gangguan yang menyebabkan
pergeseran/perubahan posisi pada sistem suspensi, kontroler mampu mengendalikan sistem agar segera kembali pada posisi yang ditentukan sehingga gangguan/guncangan yang terjadi mampu diminimalisir. |
| first_indexed | 2024-12-19T13:09:39Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-d1141b6ba3d64fbb9868d7f96f492512 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2302-2949 2407-7267 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-19T13:09:39Z |
| publishDate | 2017-07-01 |
| publisher | Universitas Andalas |
| record_format | Article |
| series | Jurnal Nasional Teknik Elektro |
| spelling | doaj.art-d1141b6ba3d64fbb9868d7f96f4925122022-12-21T20:19:57ZengUniversitas AndalasJurnal Nasional Teknik Elektro2302-29492407-72672017-07-0162111116Perancangan Metode Kontrol Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) untuk Pengendalian Posisi Sistem Suspensi Sederhana (Mass-Spring-Damper)Hanum Arrosida0 Albert Sudaryanto1Politeknik Negeri MadiunPoliteknik Negeri MadiunKenyamanan diperlukan dalam berkendara. Salah satu caranya adalah dengan cara meminimalisir efek guncangan terhadap penumpang/kendaraan. Sistem suspensi dalam bahasan kali ini adalah model yang disederhanakan. Objektive kontrolnya adalah dapat mengontrol kendaraan melalui sistem suspensinya sedemikian rupa sehingga berada pada posisi yang diinginkan sekalipun terdapat jalan yang tidak rata yang dapat dianggap sebagai gangguan atau tambahan gaya pada sistem. Sistem suspensi sederhana terdiri dari massa (mass)-pegas(spring)-peredam (damper). Metode kontrol linear quadratic integral tracking di rancang untuk mengatasi gangguan pada sistem suspensi sederhana, metode ini merupakan pengembangan dari metode kontrol linear quadratic regulator (LQR) dengan penambahan kontroler integral (Integral Control) untuk mengeliminasi eror steady state saat tracking berlangsung. Berdasarkan hasil pengujian secara simulasi, diperoleh data bahwa metode kontrol LQIT yang diterapkan mampu menjadikan tracking posisi pada sistem memiliki error steady state minimal dengan kriteria 3% dengan rise time 2 detik dan steady state time 3 detik, sehingga ketika terjadi gangguan yang menyebabkan pergeseran/perubahan posisi pada sistem suspensi, kontroler mampu mengendalikan sistem agar segera kembali pada posisi yang ditentukan sehingga gangguan/guncangan yang terjadi mampu diminimalisir.http://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/388/307Suspensi sederhanaLQITdan Tracking posisiTracking posisi |
| spellingShingle | Hanum Arrosida Albert Sudaryanto Perancangan Metode Kontrol Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) untuk Pengendalian Posisi Sistem Suspensi Sederhana (Mass-Spring-Damper) Jurnal Nasional Teknik Elektro Suspensi sederhana LQIT dan Tracking posisi Tracking posisi |
| title | Perancangan Metode Kontrol Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) untuk Pengendalian Posisi Sistem Suspensi Sederhana (Mass-Spring-Damper) |
| title_full | Perancangan Metode Kontrol Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) untuk Pengendalian Posisi Sistem Suspensi Sederhana (Mass-Spring-Damper) |
| title_fullStr | Perancangan Metode Kontrol Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) untuk Pengendalian Posisi Sistem Suspensi Sederhana (Mass-Spring-Damper) |
| title_full_unstemmed | Perancangan Metode Kontrol Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) untuk Pengendalian Posisi Sistem Suspensi Sederhana (Mass-Spring-Damper) |
| title_short | Perancangan Metode Kontrol Linear Quadratic Integral Tracking (LQIT) untuk Pengendalian Posisi Sistem Suspensi Sederhana (Mass-Spring-Damper) |
| title_sort | perancangan metode kontrol linear quadratic integral tracking lqit untuk pengendalian posisi sistem suspensi sederhana mass spring damper |
| topic | Suspensi sederhana LQIT dan Tracking posisi Tracking posisi |
| url | http://jnte.ft.unand.ac.id/index.php/jnte/article/view/388/307 |
| work_keys_str_mv | AT hanumarrosida perancanganmetodekontrollinearquadraticintegraltrackinglqituntukpengendalianposisisistemsuspensisederhanamassspringdamper AT albertsudaryanto perancanganmetodekontrollinearquadraticintegraltrackinglqituntukpengendalianposisisistemsuspensisederhanamassspringdamper |