| Summary: | Neste mapeamento foram pesquisadas duas tecnologias que estão sendo bastante utilizadas atualmente e suas aplicações em pomares de laranja e maçã. Uma delas são os Unmanned aerial vehicle (UAV) amplamente utilizados por militares e a outra é o aprendizado de máquina que vem sendo usado cada vez pelas empresas. O mapeamento sistemático foi realizado em 6 bases incluindo artigos entre 2010 e abril de 2021. A pesquisa resultou em 589 artigos nos quais 12 foram selecionados após aplicar os critérios de filtragem. Os principais resultados obtidos foram: (1) grande parte dos artigos (7/12, 58,3%) mapeou o pomar para fazer inventário; (2) quase todos artigos utilizaram técnicas consideradas estado-da-arte para detectar objetos, onde 4 (33,3%) usaram Faster R-CNN e 3 (25%) usaram alguma versão do YOLO; (3) todos utilizaram algum tipo de câmera para coletar os dados, sendo as câmeras RGB o elemento mais utilizado (8/12, 66,67%); (4) metade das publicações utilizaram drones quadricópteros; (5) o Brasil é o país com maior participação nos artigos publicados (5/12, 41,67%); e (6) o artigos mais antigo encontrado sobre o assunto dentro dos últimos 10 anos é de 2019 e a quantidade aumentou nos últimos anos. Os resultados mostraram que o assunto é novo e poucos artigos foram publicados, mas existe uma tendência de crescimento.
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