Принятие решений в автономных адаптивных системах управления, основанное на выявлении закономерных последовательностей действий.
Для общей схемы методологии Автономного Адаптивного Управления (ААУ) ставится задача построения удаптивного управления на основе выявления и использования регулярностей в последовательностях действий, совершаемых объектом управления, что формально является задачей обнаружения регулярностей над регул...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivannikov Institute for System Programming of the Russian Academy of Sciences
2004-01-01
|
| Series: | Труды Института системного программирования РАН |
| Online Access: | https://www.ispras.ru/en/proceedings/isp_7_2004/isp_7_2004_61/ |
| Summary: | Для общей схемы методологии Автономного Адаптивного Управления (ААУ) ставится задача построения удаптивного управления на основе выявления и использования регулярностей в последовательностях действий, совершаемых объектом управления, что формально является задачей обнаружения регулярностей над регулярностями, или знаний над знаниями. Предлагается два подхода к решению задачи – программно-прагматический и нейросетевой с использованием специальных моделей нейронов. Приводятся первые результаты моделирования данных подходов на примере системы адаптивного управления для мобильного робота. |
|---|---|
| ISSN: | 2079-8156 2220-6426 |