Принятие решений в автономных адаптивных системах управления, основанное на выявлении закономерных последовательностей действий.
Для общей схемы методологии Автономного Адаптивного Управления (ААУ) ставится задача построения удаптивного управления на основе выявления и использования регулярностей в последовательностях действий, совершаемых объектом управления, что формально является задачей обнаружения регулярностей над регул...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Ivannikov Institute for System Programming of the Russian Academy of Sciences
2004-01-01
|
| Series: | Труды Института системного программирования РАН |
| Online Access: | https://www.ispras.ru/en/proceedings/isp_7_2004/isp_7_2004_61/ |
| _version_ | 1818757216912539648 |
|---|---|
| author | C.А. Бондаренко А.А. Жданов Б.М. Магомедов |
| author_facet | C.А. Бондаренко А.А. Жданов Б.М. Магомедов |
| author_sort | C.А. Бондаренко |
| collection | DOAJ |
| description | Для общей схемы методологии Автономного Адаптивного Управления (ААУ) ставится задача построения удаптивного управления на основе выявления и использования регулярностей в последовательностях действий, совершаемых объектом управления, что формально является задачей обнаружения регулярностей над регулярностями, или знаний над знаниями. Предлагается два подхода к решению задачи – программно-прагматический и нейросетевой с использованием специальных моделей нейронов. Приводятся первые результаты моделирования данных подходов на примере системы адаптивного управления для мобильного робота. |
| first_indexed | 2024-12-18T06:07:25Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-d31b5128f50b43bb81a0020e468a265f |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2079-8156 2220-6426 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-18T06:07:25Z |
| publishDate | 2004-01-01 |
| publisher | Ivannikov Institute for System Programming of the Russian Academy of Sciences |
| record_format | Article |
| series | Труды Института системного программирования РАН |
| spelling | doaj.art-d31b5128f50b43bb81a0020e468a265f2022-12-21T21:18:29ZengIvannikov Institute for System Programming of the Russian Academy of SciencesТруды Института системного программирования РАН2079-81562220-64262004-01-0176170Принятие решений в автономных адаптивных системах управления, основанное на выявлении закономерных последовательностей действий.C.А. БондаренкоА.А. ЖдановБ.М. МагомедовДля общей схемы методологии Автономного Адаптивного Управления (ААУ) ставится задача построения удаптивного управления на основе выявления и использования регулярностей в последовательностях действий, совершаемых объектом управления, что формально является задачей обнаружения регулярностей над регулярностями, или знаний над знаниями. Предлагается два подхода к решению задачи – программно-прагматический и нейросетевой с использованием специальных моделей нейронов. Приводятся первые результаты моделирования данных подходов на примере системы адаптивного управления для мобильного робота.https://www.ispras.ru/en/proceedings/isp_7_2004/isp_7_2004_61/ |
| spellingShingle | C.А. Бондаренко А.А. Жданов Б.М. Магомедов Принятие решений в автономных адаптивных системах управления, основанное на выявлении закономерных последовательностей действий. Труды Института системного программирования РАН |
| title | Принятие решений в автономных адаптивных системах управления, основанное на выявлении закономерных последовательностей действий. |
| title_full | Принятие решений в автономных адаптивных системах управления, основанное на выявлении закономерных последовательностей действий. |
| title_fullStr | Принятие решений в автономных адаптивных системах управления, основанное на выявлении закономерных последовательностей действий. |
| title_full_unstemmed | Принятие решений в автономных адаптивных системах управления, основанное на выявлении закономерных последовательностей действий. |
| title_short | Принятие решений в автономных адаптивных системах управления, основанное на выявлении закономерных последовательностей действий. |
| title_sort | принятие решений в автономных адаптивных системах управления основанное на выявлении закономерных последовательностей действий |
| url | https://www.ispras.ru/en/proceedings/isp_7_2004/isp_7_2004_61/ |
| work_keys_str_mv | AT cabondarenko prinâtierešenijvavtonomnyhadaptivnyhsistemahupravleniâosnovannoenavyâvleniizakonomernyhposledovatelʹnostejdejstvij AT aaždanov prinâtierešenijvavtonomnyhadaptivnyhsistemahupravleniâosnovannoenavyâvleniizakonomernyhposledovatelʹnostejdejstvij AT bmmagomedov prinâtierešenijvavtonomnyhadaptivnyhsistemahupravleniâosnovannoenavyâvleniizakonomernyhposledovatelʹnostejdejstvij |