Hidrolik test sisteminin model öngörülü kontrolü
Bu çalışmada, ürünlerin dayanım ve performanslarının belirlenmesi için kullanılan hidrolik test sistemlerinin kontrolü için Model Öngörülü Kontrol (Model Predictive Control- MPC) tasarımı yapılmıştır Sistem kısıtlarının optimal kontrol kuralına dahil edilmesiyle test sistemi uygulamalarında karşılaş...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Pamukkale University
2018-12-01
|
| Series: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dergipark.org.tr/pajes/issue/41772/504617?publisher=pamukkale |
| _version_ | 1797905631826411520 |
|---|---|
| author | Ufuk Dursun İlker Üstoğlu Fatma Yıldız Taşçıkaraoğlu |
| author_facet | Ufuk Dursun İlker Üstoğlu Fatma Yıldız Taşçıkaraoğlu |
| author_sort | Ufuk Dursun |
| collection | DOAJ |
| description | Bu çalışmada, ürünlerin dayanım ve performanslarının
belirlenmesi için kullanılan hidrolik test sistemlerinin kontrolü için Model
Öngörülü Kontrol (Model Predictive Control- MPC) tasarımı yapılmıştır Sistem
kısıtlarının optimal kontrol kuralına dahil edilmesiyle test sistemi
uygulamalarında karşılaşılan doyum problemleri için performans artımı
sağlanması hedeflenmiştir. Bu amaçla, ilk olarak örnek sistem için sistemin
doğrusal olmayan dinamik denklemleri oluşturulmuştur. Model çalışma noktası
etrafında doğrusallaştırılarak, ivme durum değişkeni olacak şekilde durum uzayı
modeli oluşturulmuştur. Elde edilen model, örnek sisteme ait model
parametreleri kullanılarak, MPC içerisinde kullanılmak üzere
ayrıklaştırılmıştır. MPC kuralı, yığın metodu (batch method) yardımı ile
oluşturularak, kısıtlamalı optimal kontrol problemi arama algoritması yardımı
ile çözülmüştür. Kontrol performansının tespiti amacı ile LQR ile
karşılaştırmalı sayısal benzetim sonuçları sunulmuştur. Ayrıca sayısal benzetim
testleri model belirsizliği ve ölçüm gürültüsü koşulları altında tekrarlanmış
ve sonuçlar sunulmuştur. Elde edilen sonuçlar yorumlanmıştır ve gelecek
çalışmalar için önerilerde bulunulmuştur. |
| first_indexed | 2024-04-10T10:08:23Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-d457b5155119449b99b00985f79a9aa7 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1300-7009 2147-5881 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-10T10:08:23Z |
| publishDate | 2018-12-01 |
| publisher | Pamukkale University |
| record_format | Article |
| series | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| spelling | doaj.art-d457b5155119449b99b00985f79a9aa72023-02-15T16:22:21ZengPamukkale UniversityPamukkale University Journal of Engineering Sciences1300-70092147-58812018-12-0124814431449218Hidrolik test sisteminin model öngörülü kontrolüUfuk Dursunİlker ÜstoğluFatma Yıldız TaşçıkaraoğluBu çalışmada, ürünlerin dayanım ve performanslarının belirlenmesi için kullanılan hidrolik test sistemlerinin kontrolü için Model Öngörülü Kontrol (Model Predictive Control- MPC) tasarımı yapılmıştır Sistem kısıtlarının optimal kontrol kuralına dahil edilmesiyle test sistemi uygulamalarında karşılaşılan doyum problemleri için performans artımı sağlanması hedeflenmiştir. Bu amaçla, ilk olarak örnek sistem için sistemin doğrusal olmayan dinamik denklemleri oluşturulmuştur. Model çalışma noktası etrafında doğrusallaştırılarak, ivme durum değişkeni olacak şekilde durum uzayı modeli oluşturulmuştur. Elde edilen model, örnek sisteme ait model parametreleri kullanılarak, MPC içerisinde kullanılmak üzere ayrıklaştırılmıştır. MPC kuralı, yığın metodu (batch method) yardımı ile oluşturularak, kısıtlamalı optimal kontrol problemi arama algoritması yardımı ile çözülmüştür. Kontrol performansının tespiti amacı ile LQR ile karşılaştırmalı sayısal benzetim sonuçları sunulmuştur. Ayrıca sayısal benzetim testleri model belirsizliği ve ölçüm gürültüsü koşulları altında tekrarlanmış ve sonuçlar sunulmuştur. Elde edilen sonuçlar yorumlanmıştır ve gelecek çalışmalar için önerilerde bulunulmuştur.http://dergipark.org.tr/pajes/issue/41772/504617?publisher=pamukkaleHydraulic test systemModel predictive controlConstrained optimizationHidrolik test sistemiModel öngörülü kontrolKısıtlamalı optimizasyon |
| spellingShingle | Ufuk Dursun İlker Üstoğlu Fatma Yıldız Taşçıkaraoğlu Hidrolik test sisteminin model öngörülü kontrolü Pamukkale University Journal of Engineering Sciences Hydraulic test system Model predictive control Constrained optimization Hidrolik test sistemi Model öngörülü kontrol Kısıtlamalı optimizasyon |
| title | Hidrolik test sisteminin model öngörülü kontrolü |
| title_full | Hidrolik test sisteminin model öngörülü kontrolü |
| title_fullStr | Hidrolik test sisteminin model öngörülü kontrolü |
| title_full_unstemmed | Hidrolik test sisteminin model öngörülü kontrolü |
| title_short | Hidrolik test sisteminin model öngörülü kontrolü |
| title_sort | hidrolik test sisteminin model ongorulu kontrolu |
| topic | Hydraulic test system Model predictive control Constrained optimization Hidrolik test sistemi Model öngörülü kontrol Kısıtlamalı optimizasyon |
| url | http://dergipark.org.tr/pajes/issue/41772/504617?publisher=pamukkale |
| work_keys_str_mv | AT ufukdursun hidroliktestsistemininmodelongorulukontrolu AT ilkerustoglu hidroliktestsistemininmodelongorulukontrolu AT fatmayıldıztascıkaraoglu hidroliktestsistemininmodelongorulukontrolu |