Sobre o uso de sensores de deflexão para estimar a dinâmica de uma lâmina flexível
Este artigo é um estudo teórico e experimental da dinâmica de uma lâmina flexível acoplada a um atuador do tipo Harmonic Drive. Como resultado principal, é apresentada uma técnica que permite, a partir dos dados fornecidos por alguns sensores de deflexão instalados na lâmina, estimar a posição, a de...
| Main Authors: | , |
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| Published: |
Universidade Federal do Rio Grande
2010-12-01
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| author | Leandro Sebben Bellicanta Sebastião Cícero Pinheiro Gomes |
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| description | Este artigo é um estudo teórico e experimental da dinâmica de uma lâmina flexível acoplada a um atuador do tipo Harmonic Drive. Como resultado principal, é apresentada uma técnica que permite, a partir dos dados fornecidos por alguns sensores de deflexão instalados na lâmina, estimar a posição, a deflexão e ainda outras quantidades relacionadas com a dinâmica do sistema, em qualquer outro ponto da lâmina. Testes experimentais foram realizados e comprovam o excelente desempenho desta técnica. |
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| publisher | Universidade Federal do Rio Grande |
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