Phát triển thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và ước lượng khoảng cách từ hệ camera đến tâm quả cà chua chín trên cây
Một kỹ thuật hiệu quả để định vị trái trên cây và ước lượng khoảng cách từ hệ thống camera đến tâm của trái là yêu cầu chính cho robot thu hoạch trái cây. Nghiên cứu này đề xuất một giải thuật xử lý ảnh mới để nhận dạng và định vị quả cà chua chín trên cây đồng thời ước lượng khoảng cách từ hệ camer...
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
Can Tho University Publisher
2015-02-01
|
| Series: | Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1952 |
| _version_ | 1797286503926202368 |
|---|---|
| author | Trương Quốc Bảo Nguyễn Minh Luân Quách Tuấn Văn |
| author_facet | Trương Quốc Bảo Nguyễn Minh Luân Quách Tuấn Văn |
| author_sort | Trương Quốc Bảo |
| collection | DOAJ |
| description | Một kỹ thuật hiệu quả để định vị trái trên cây và ước lượng khoảng cách từ hệ thống camera đến tâm của trái là yêu cầu chính cho robot thu hoạch trái cây. Nghiên cứu này đề xuất một giải thuật xử lý ảnh mới để nhận dạng và định vị quả cà chua chín trên cây đồng thời ước lượng khoảng cách từ hệ camera đến tâm của trái. Thuật toán bao gồm các bước chính: phân đoạn ảnh, gán nhãn, lọc kích thước, xác định đường biên cho các vùng ứng viên là quả cà chua chín, rút trích các đặc trưng hình dáng để định vị quả cà chua chín trên cây và cuối cùng là ước lượng khoảng cách sử dụng hệ 2 camera. Thực nghiệm được tiến hành trên tập dữ liệu 100 ảnh thực nghiệm với 244 quả cà chua chín cần nhận dạng. Độ chính xác của phương pháp được đề nghị là 96.7% đối với phương pháp nhận dạng dựa trên mặt phẳng kết tủa màu r-g và 88.9% đối với phương pháp phân tích màu sắc. |
| first_indexed | 2024-03-07T18:19:10Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-d738faad8a77475ba894afe0cf13bd85 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1859-2333 2815-5599 |
| language | Vietnamese |
| last_indexed | 2024-03-07T18:19:10Z |
| publishDate | 2015-02-01 |
| publisher | Can Tho University Publisher |
| record_format | Article |
| series | Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ |
| spelling | doaj.art-d738faad8a77475ba894afe0cf13bd852024-03-02T07:24:29ZvieCan Tho University PublisherTạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ1859-23332815-55992015-02-0136Phát triển thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và ước lượng khoảng cách từ hệ camera đến tâm quả cà chua chín trên câyTrương Quốc Bảo0Nguyễn Minh Luân1Quách Tuấn Văn2BM. Tự động hóa, Khoa Công nghệBM. Điện tử-Viễn thông, Khoa Công nghệPhòng đào tạo, Trường Cao đẳng Y Tế Cà MauMột kỹ thuật hiệu quả để định vị trái trên cây và ước lượng khoảng cách từ hệ thống camera đến tâm của trái là yêu cầu chính cho robot thu hoạch trái cây. Nghiên cứu này đề xuất một giải thuật xử lý ảnh mới để nhận dạng và định vị quả cà chua chín trên cây đồng thời ước lượng khoảng cách từ hệ camera đến tâm của trái. Thuật toán bao gồm các bước chính: phân đoạn ảnh, gán nhãn, lọc kích thước, xác định đường biên cho các vùng ứng viên là quả cà chua chín, rút trích các đặc trưng hình dáng để định vị quả cà chua chín trên cây và cuối cùng là ước lượng khoảng cách sử dụng hệ 2 camera. Thực nghiệm được tiến hành trên tập dữ liệu 100 ảnh thực nghiệm với 244 quả cà chua chín cần nhận dạng. Độ chính xác của phương pháp được đề nghị là 96.7% đối với phương pháp nhận dạng dựa trên mặt phẳng kết tủa màu r-g và 88.9% đối với phương pháp phân tích màu sắc.https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1952Robot thu hoạch trái câyphát hiện và nhận dạng quả cà chua chínmặt phẳng kết tủa màu r-gphân tích hình dánghiệu chỉnh camera |
| spellingShingle | Trương Quốc Bảo Nguyễn Minh Luân Quách Tuấn Văn Phát triển thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và ước lượng khoảng cách từ hệ camera đến tâm quả cà chua chín trên cây Tạp chí Khoa học Đại học Cần Thơ Robot thu hoạch trái cây phát hiện và nhận dạng quả cà chua chín mặt phẳng kết tủa màu r-g phân tích hình dáng hiệu chỉnh camera |
| title | Phát triển thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và ước lượng khoảng cách từ hệ camera đến tâm quả cà chua chín trên cây |
| title_full | Phát triển thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và ước lượng khoảng cách từ hệ camera đến tâm quả cà chua chín trên cây |
| title_fullStr | Phát triển thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và ước lượng khoảng cách từ hệ camera đến tâm quả cà chua chín trên cây |
| title_full_unstemmed | Phát triển thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và ước lượng khoảng cách từ hệ camera đến tâm quả cà chua chín trên cây |
| title_short | Phát triển thuật toán xử lý ảnh để phát hiện và ước lượng khoảng cách từ hệ camera đến tâm quả cà chua chín trên cây |
| title_sort | phat trien thuat toan xu ly anh de phat hien va uoc luong khoang cach tu he camera den tam qua ca chua chin tren cay |
| topic | Robot thu hoạch trái cây phát hiện và nhận dạng quả cà chua chín mặt phẳng kết tủa màu r-g phân tích hình dáng hiệu chỉnh camera |
| url | https://ctujsvn.ctu.edu.vn/index.php/ctujsvn/article/view/1952 |
| work_keys_str_mv | AT truongquocbao phattrienthuattoanxulyanhđephathienvauocluongkhoangcachtuhecamerađentamquacachuachintrencay AT nguyenminhluan phattrienthuattoanxulyanhđephathienvauocluongkhoangcachtuhecamerađentamquacachuachintrencay AT quachtuanvan phattrienthuattoanxulyanhđephathienvauocluongkhoangcachtuhecamerađentamquacachuachintrencay |