基于主成分分析和特征图匹配的点云配准方法
由于点云模型存在不同程度的重叠，点云配准容易出现特征匹配错误、配准难度大等问题。因此，提出了一种基于主成分分析和特征图匹配的点云配准方法。配准前，首先采用带主轴校正的主成分分析方法进行点云初始位姿调整，建立KD树进行重叠区域搜索。其次，根据两幅点云的重叠区域计算采样点的快速点特征直方图特征，进行点云特征图匹配以及裁剪迭代最近点精配准。在现有数据集以及实际扫描模型上进行配准实验，实验结果表明该方法的稳定性好，精度更高，相较于其他算法精度能提高25%以上。...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | zho |
| Published: |
POSTS&TELECOM PRESS Co., LTD
2023-12-01
|
| Series: | 智能科学与技术学报 |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://www.infocomm-journal.com/znkx/CN/10.11959/j.issn.2096-6652.202340 |
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|---|---|
| author | 郑伟斌, 练国富, 张学明, 郭方 |
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| description | 由于点云模型存在不同程度的重叠，点云配准容易出现特征匹配错误、配准难度大等问题。因此，提出了一种基于主成分分析和特征图匹配的点云配准方法。配准前，首先采用带主轴校正的主成分分析方法进行点云初始位姿调整，建立KD树进行重叠区域搜索。其次，根据两幅点云的重叠区域计算采样点的快速点特征直方图特征，进行点云特征图匹配以及裁剪迭代最近点精配准。在现有数据集以及实际扫描模型上进行配准实验，实验结果表明该方法的稳定性好，精度更高，相较于其他算法精度能提高25%以上。 |
| first_indexed | 2024-03-08T05:31:26Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-d8d7213dbf254e1f90b5ac023f7a852d |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2096-6652 |
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| publishDate | 2023-12-01 |
| publisher | POSTS&TELECOM PRESS Co., LTD |
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| series | 智能科学与技术学报 |
| spelling | doaj.art-d8d7213dbf254e1f90b5ac023f7a852d2024-02-06T06:28:13ZzhoPOSTS&TELECOM PRESS Co., LTD智能科学与技术学报2096-66522023-12-015454355210.11959/j.issn.2096-6652.202340基于主成分分析和特征图匹配的点云配准方法郑伟斌, 练国富, 张学明, 郭方由于点云模型存在不同程度的重叠，点云配准容易出现特征匹配错误、配准难度大等问题。因此，提出了一种基于主成分分析和特征图匹配的点云配准方法。配准前，首先采用带主轴校正的主成分分析方法进行点云初始位姿调整，建立KD树进行重叠区域搜索。其次，根据两幅点云的重叠区域计算采样点的快速点特征直方图特征，进行点云特征图匹配以及裁剪迭代最近点精配准。在现有数据集以及实际扫描模型上进行配准实验，实验结果表明该方法的稳定性好，精度更高，相较于其他算法精度能提高25%以上。https://www.infocomm-journal.com/znkx/CN/10.11959/j.issn.2096-6652.202340重叠区域kd树图匹配裁剪迭代最近点点云配准 |
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