Diseño de sistema de control para el movimiento omnidireccional de un robot

Este trabajo de tesis es sobre la creación de un diseño de sistema de control para el movimiento omnidireccional de un robot. Este robot será la base para realizar varios proyectos en el futuro, ya que se tiene la idea que para ese tiempo el robot interactúe con el hombre y su entorno y pueda funci...

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Bibliographic Details
Main Authors: Julio Alberto Delgado Gerón, Daniel Sandria Flores
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universidad de Xalapa 2016-08-01
Series:Universita Ciencia
Subjects:
Online Access:https://universita.ux.edu.mx/universita-ciencia/article/view/1155