Diseño de sistema de control para el movimiento omnidireccional de un robot
Este trabajo de tesis es sobre la creación de un diseño de sistema de control para el movimiento omnidireccional de un robot. Este robot será la base para realizar varios proyectos en el futuro, ya que se tiene la idea que para ese tiempo el robot interactúe con el hombre y su entorno y pueda funci...
Main Authors: | Julio Alberto Delgado Gerón, Daniel Sandria Flores |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Universidad de Xalapa
2016-08-01
|
Series: | Universita Ciencia |
Subjects: | |
Online Access: | https://universita.ux.edu.mx/universita-ciencia/article/view/1155 |
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