Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals
W artykule zaproponowano oryginalna konfiguracje podatnego minichwytaka do przenoszenia próbek chemikaliów. Opracowano trójwymiarowy model chwytaka i zanalizowano go metoda elementów skonczonych. Wykonano kilka wariantów uchwytów dostosowanych do róznych rodzajów pojemników uzywanych w laboratorium....
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Polish Academy of Sciences
2015-06-01
|
| Series: | Archive of Mechanical Engineering |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.degruyter.com/view/j/meceng.2015.62.issue-2/meceng-2015-0012/meceng-2015-0012.xml?format=INT |
| Summary: | W artykule zaproponowano oryginalna konfiguracje podatnego minichwytaka do przenoszenia próbek chemikaliów. Opracowano trójwymiarowy model chwytaka i zanalizowano go metoda elementów skonczonych. Wykonano kilka wariantów uchwytów dostosowanych do róznych rodzajów pojemników uzywanych w laboratorium. By otrzymac model funkcjonalny w odpowiedniej skali do charakteryzacji systemu wyznaczono własciwosci materiałów chwytaka i zbudowano stanowisko doswiadczalne do badan systemu z chwytakiem. Na koniec porównano ruchy eksperymentalnego uchwytu, sterowane ruchem siłownika typu mieszkowego, które wyznaczono na podstawie wyników badan eksperymentalnych i numerycznych |
|---|---|
| ISSN: | 2300-1895 |