Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals
W artykule zaproponowano oryginalna konfiguracje podatnego minichwytaka do przenoszenia próbek chemikaliów. Opracowano trójwymiarowy model chwytaka i zanalizowano go metoda elementów skonczonych. Wykonano kilka wariantów uchwytów dostosowanych do róznych rodzajów pojemników uzywanych w laboratorium....
| Main Authors: | , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Polish Academy of Sciences
2015-06-01
|
| Series: | Archive of Mechanical Engineering |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.degruyter.com/view/j/meceng.2015.62.issue-2/meceng-2015-0012/meceng-2015-0012.xml?format=INT |
| _version_ | 1818059521279393792 |
|---|---|
| author | Lates Daniel Noveanu Simona Vencel Csibi |
| author_facet | Lates Daniel Noveanu Simona Vencel Csibi |
| author_sort | Lates Daniel |
| collection | DOAJ |
| description | W artykule zaproponowano oryginalna konfiguracje podatnego minichwytaka do przenoszenia próbek chemikaliów. Opracowano trójwymiarowy model chwytaka i zanalizowano go metoda elementów skonczonych. Wykonano kilka wariantów uchwytów dostosowanych do róznych rodzajów pojemników uzywanych w laboratorium. By otrzymac model funkcjonalny w odpowiedniej skali do charakteryzacji systemu wyznaczono własciwosci materiałów chwytaka i zbudowano stanowisko doswiadczalne do badan systemu z chwytakiem. Na koniec porównano ruchy eksperymentalnego uchwytu, sterowane ruchem siłownika typu mieszkowego, które wyznaczono na podstawie wyników badan eksperymentalnych i numerycznych |
| first_indexed | 2024-12-10T13:17:51Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-de228c3d077b4a8ca314d1d33b64b215 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 2300-1895 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-12-10T13:17:51Z |
| publishDate | 2015-06-01 |
| publisher | Polish Academy of Sciences |
| record_format | Article |
| series | Archive of Mechanical Engineering |
| spelling | doaj.art-de228c3d077b4a8ca314d1d33b64b2152022-12-22T01:47:29ZengPolish Academy of SciencesArchive of Mechanical Engineering2300-18952015-06-0162220521610.1515/meceng-2015-0012meceng-2015-0012Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling ChemicalsLates Daniel0Noveanu Simona1Vencel Csibi2Tehnical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania, EUTehnical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania, EUTehnical University of Cluj-Napoca, Cluj-Napoca, Romania, EUW artykule zaproponowano oryginalna konfiguracje podatnego minichwytaka do przenoszenia próbek chemikaliów. Opracowano trójwymiarowy model chwytaka i zanalizowano go metoda elementów skonczonych. Wykonano kilka wariantów uchwytów dostosowanych do róznych rodzajów pojemników uzywanych w laboratorium. By otrzymac model funkcjonalny w odpowiedniej skali do charakteryzacji systemu wyznaczono własciwosci materiałów chwytaka i zbudowano stanowisko doswiadczalne do badan systemu z chwytakiem. Na koniec porównano ruchy eksperymentalnego uchwytu, sterowane ruchem siłownika typu mieszkowego, które wyznaczono na podstawie wyników badan eksperymentalnych i numerycznychhttp://www.degruyter.com/view/j/meceng.2015.62.issue-2/meceng-2015-0012/meceng-2015-0012.xml?format=INTcompliant mechanismsbellows actuatorscompliant mini gripperfinite element analysis |
| spellingShingle | Lates Daniel Noveanu Simona Vencel Csibi Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals Archive of Mechanical Engineering compliant mechanisms bellows actuators compliant mini gripper finite element analysis |
| title | Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals |
| title_full | Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals |
| title_fullStr | Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals |
| title_full_unstemmed | Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals |
| title_short | Design and Application of Compliant Mini-Grippers for Handling Chemicals |
| title_sort | design and application of compliant mini grippers for handling chemicals |
| topic | compliant mechanisms bellows actuators compliant mini gripper finite element analysis |
| url | http://www.degruyter.com/view/j/meceng.2015.62.issue-2/meceng-2015-0012/meceng-2015-0012.xml?format=INT |
| work_keys_str_mv | AT latesdaniel designandapplicationofcompliantminigrippersforhandlingchemicals AT noveanusimona designandapplicationofcompliantminigrippersforhandlingchemicals AT vencelcsibi designandapplicationofcompliantminigrippersforhandlingchemicals |