ÇOK KATLI YAPILARDA ROBOTİK LAZER TARAYICI SİSTEMLERLE YAPISAL SAĞLIK TAKİBİ
Bu çalışmada çok katlı bina, köprü vb. yapıların anlık sağlık durumlarının takibinde kullanılmak amacıyla uzaktan algılama ve temassız ölçüm tekniklerine dayalı, programlanabilir robotik bir tarayıcı sistem geliştirilmesi amaçlanmaktadır. Önerilen sistem, ölçüm tekniği olarak lazer Doppler interfero...
Main Authors: | , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Bursa Uludag University
2018-12-01
|
Series: | Uludağ University Journal of The Faculty of Engineering |
Subjects: | |
Online Access: | https://dergipark.org.tr/tr/pub/uumfd/issue/39804/448640 |
Summary: | Bu
çalışmada çok katlı bina, köprü vb. yapıların anlık sağlık durumlarının
takibinde kullanılmak amacıyla uzaktan algılama ve temassız ölçüm tekniklerine
dayalı, programlanabilir robotik bir tarayıcı sistem geliştirilmesi
amaçlanmaktadır. Önerilen sistem, ölçüm tekniği olarak lazer Doppler
interferometri kullanılacağı için test edilen yapılar üzerine herhangi bir
sensör yerleştirilmesine ihtiyaç duyulmadan her türlü yapıya kolaylıkla
uygulanabilir. Yüksek
hassasiyet ve çözünürlükte ölçüm alınabilmesi amacıyla, yüksek örnekleme
frekansına sahip bir lazer Doppler titreşimölçer, yatay ve düşey eksenlerde
bağımsız hareket edebilen motorize bir platform üzerine yerleştirilmiştir.
Platforma eklenen kameralı görüntüleme sistemleri, geliştirilen kontrol
algoritmaları ve arayüz yardımıyla, kullanıcının test ve ölçümler ile ilgili
çeşitli parametreleri kişisel bilgisayarı üzerinden kontrol edebileceği
bütünleşik bir yapı oluşturulmuştur. Geliştirilen
tarayıcı sistem laboratuvarda kurulan küçük ölçekli çok katlı bina modelleri
üzerinde test edilerek yapıların dinamik özelliklerinin yüksek doğruluk ve
çözünürlükte çıkarılabildiği gösterilmiştir. Önerilen sistem birden fazla
yapının düzenli bir şekilde taranmasına imkan sağlayacak şekilde
programlanabilmektedir. Elde edilen titreşim verisinin analizi sonucunda
yapının doğal frekanslarının, sönümleme oranlarının ve mod şekillerinin hızlı
ve etkin bir şekilde hesaplanabildiği görülmüştür. |
---|---|
ISSN: | 2148-4147 2148-4155 |