AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU
İstenilen görev ve amaca en uygun biçimde robot geliştirmek tasarımcılar için çok büyük önem taşır. Diğer bir deyişle üzerinde çok uğraşıldığı halde tasarlanan robotlar her zaman görev yerlerinde başarılı olmayabilir. Bu nedenle tasarımı düşünülen robot sistemlerin imalinden önce, bir simülasyon pro...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Pamukkale University
2000-01-01
|
| Series: | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://dergipark.org.tr/pajes/issue/20538/218834?publisher=pamukkale |
| _version_ | 1797917970759942144 |
|---|---|
| author | Mustafa BOZDEMİR Kerim ÇETİNKAYA |
| author_facet | Mustafa BOZDEMİR Kerim ÇETİNKAYA |
| author_sort | Mustafa BOZDEMİR |
| collection | DOAJ |
| description | İstenilen görev ve amaca en uygun biçimde robot geliştirmek tasarımcılar için çok büyük önem taşır. Diğer bir deyişle üzerinde çok uğraşıldığı halde tasarlanan robotlar her zaman görev yerlerinde başarılı olmayabilir. Bu nedenle tasarımı düşünülen robot sistemlerin imalinden önce, bir simülasyon programı hazırlanarak, iş alanının incelenmesi, yörünge planlamasının yaptırılması, tasarımcıya eğer var ise yanlışlıkların daha robot yapılmadan giderilmesi imkanını sağlayabilir. Bu konuda AutoCAD programının içerisinde bulunan AutoLISP programlama dili kullanılarak, üç kollu bir robotun hareket simülasyonu yapılmıştır. Simülasyon denklemlerinde analitik ve matris çözüm metotları kullanılmıştır. |
| first_indexed | 2024-04-10T13:21:51Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-df617bfd2a624d269b63a8b2f66c08b5 |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1300-7009 2147-5881 |
| language | English |
| last_indexed | 2024-04-10T13:21:51Z |
| publishDate | 2000-01-01 |
| publisher | Pamukkale University |
| record_format | Article |
| series | Pamukkale University Journal of Engineering Sciences |
| spelling | doaj.art-df617bfd2a624d269b63a8b2f66c08b52023-02-15T16:12:01ZengPamukkale UniversityPamukkale University Journal of Engineering Sciences1300-70092147-58812000-01-016117218AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONUMustafa BOZDEMİRKerim ÇETİNKAYAİstenilen görev ve amaca en uygun biçimde robot geliştirmek tasarımcılar için çok büyük önem taşır. Diğer bir deyişle üzerinde çok uğraşıldığı halde tasarlanan robotlar her zaman görev yerlerinde başarılı olmayabilir. Bu nedenle tasarımı düşünülen robot sistemlerin imalinden önce, bir simülasyon programı hazırlanarak, iş alanının incelenmesi, yörünge planlamasının yaptırılması, tasarımcıya eğer var ise yanlışlıkların daha robot yapılmadan giderilmesi imkanını sağlayabilir. Bu konuda AutoCAD programının içerisinde bulunan AutoLISP programlama dili kullanılarak, üç kollu bir robotun hareket simülasyonu yapılmıştır. Simülasyon denklemlerinde analitik ve matris çözüm metotları kullanılmıştır.http://dergipark.org.tr/pajes/issue/20538/218834?publisher=pamukkaleWork field Path planingİş alanı Yörünge planlaması |
| spellingShingle | Mustafa BOZDEMİR Kerim ÇETİNKAYA AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU Pamukkale University Journal of Engineering Sciences Work field Path planing İş alanı Yörünge planlaması |
| title | AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU |
| title_full | AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU |
| title_fullStr | AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU |
| title_full_unstemmed | AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU |
| title_short | AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU |
| title_sort | autolisp kullanilarak uc kollu robotun hareket simulasyonu |
| topic | Work field Path planing İş alanı Yörünge planlaması |
| url | http://dergipark.org.tr/pajes/issue/20538/218834?publisher=pamukkale |
| work_keys_str_mv | AT mustafabozdemir autolispkullanilarakuckollurobotunhareketsimulasyonu AT kerimcetinkaya autolispkullanilarakuckollurobotunhareketsimulasyonu |