AutoLISP KULLANILARAK ÜÇ KOLLU ROBOTUN HAREKET SİMÜLASYONU

İstenilen görev ve amaca en uygun biçimde robot geliştirmek tasarımcılar için çok büyük önem taşır. Diğer bir deyişle üzerinde çok uğraşıldığı halde tasarlanan robotlar her zaman görev yerlerinde başarılı olmayabilir. Bu nedenle tasarımı düşünülen robot sistemlerin imalinden önce, bir simülasyon pro...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors:	Mustafa BOZDEMİR, Kerim ÇETİNKAYA
Format:	Article
Language:	English
Published:	Pamukkale University 2000-01-01
Series:	Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Subjects:	Work field Path planing İş alanı Yörünge planlaması
Online Access:	http://dergipark.org.tr/pajes/issue/20538/218834?publisher=pamukkale