KOMPENZACE PORUCH VZORKOVACÍ PERIODY V DISKRÉTNÍCH SYSTÉMECH ŘÍZENÍ LQG
Řídicí aplikace založené na využití počítačů, obzvláště pokud běží v prostředí běžných operačních systémů, často vykazují nekonstantnost vzorkovací periody zpracování vstupů a výstupů. Ačkoliv je tento jev obvykle zanedbáván, jsou-li využity diskrétní algoritmy řízení, v některých případech může zp...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | ces |
| Published: |
University of Pardubice
2008-12-01
|
| Series: | Perner’s Contacts |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/1331 |
| _version_ | 1818216188155527168 |
|---|---|
| author | Jan Cvejn |
| author_facet | Jan Cvejn |
| author_sort | Jan Cvejn |
| collection | DOAJ |
| description |
Řídicí aplikace založené na využití počítačů, obzvláště pokud běží v prostředí běžných operačních systémů, často vykazují nekonstantnost vzorkovací periody zpracování vstupů a výstupů. Ačkoliv je tento jev obvykle zanedbáván, jsou-li využity diskrétní algoritmy řízení, v některých případech může způsobit výrazně horší výkonnost řídicí smyčky. V článku je navržen modifikovaný algoritmus řízení LQG, který bere v úvahu poruchy vzorkovací periody. Je rovněž ukázáno, že takovýto řídicí systém může být implementován i na poměrně jednoduchých hardwarových platformách.
|
| first_indexed | 2024-12-12T06:48:00Z |
| format | Article |
| id | doaj.art-e05fcac5ab9b4d379aa81775e574a1db |
| institution | Directory Open Access Journal |
| issn | 1801-674X |
| language | ces |
| last_indexed | 2024-12-12T06:48:00Z |
| publishDate | 2008-12-01 |
| publisher | University of Pardubice |
| record_format | Article |
| series | Perner’s Contacts |
| spelling | doaj.art-e05fcac5ab9b4d379aa81775e574a1db2022-12-22T00:34:07ZcesUniversity of PardubicePerner’s Contacts1801-674X2008-12-0135KOMPENZACE PORUCH VZORKOVACÍ PERIODY V DISKRÉTNÍCH SYSTÉMECH ŘÍZENÍ LQGJan Cvejn Řídicí aplikace založené na využití počítačů, obzvláště pokud běží v prostředí běžných operačních systémů, často vykazují nekonstantnost vzorkovací periody zpracování vstupů a výstupů. Ačkoliv je tento jev obvykle zanedbáván, jsou-li využity diskrétní algoritmy řízení, v některých případech může způsobit výrazně horší výkonnost řídicí smyčky. V článku je navržen modifikovaný algoritmus řízení LQG, který bere v úvahu poruchy vzorkovací periody. Je rovněž ukázáno, že takovýto řídicí systém může být implementován i na poměrně jednoduchých hardwarových platformách. https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/1331LQG regulátorstochastické řízeníhybridní systémy |
| spellingShingle | Jan Cvejn KOMPENZACE PORUCH VZORKOVACÍ PERIODY V DISKRÉTNÍCH SYSTÉMECH ŘÍZENÍ LQG Perner’s Contacts LQG regulátor stochastické řízení hybridní systémy |
| title | KOMPENZACE PORUCH VZORKOVACÍ PERIODY V DISKRÉTNÍCH SYSTÉMECH ŘÍZENÍ LQG |
| title_full | KOMPENZACE PORUCH VZORKOVACÍ PERIODY V DISKRÉTNÍCH SYSTÉMECH ŘÍZENÍ LQG |
| title_fullStr | KOMPENZACE PORUCH VZORKOVACÍ PERIODY V DISKRÉTNÍCH SYSTÉMECH ŘÍZENÍ LQG |
| title_full_unstemmed | KOMPENZACE PORUCH VZORKOVACÍ PERIODY V DISKRÉTNÍCH SYSTÉMECH ŘÍZENÍ LQG |
| title_short | KOMPENZACE PORUCH VZORKOVACÍ PERIODY V DISKRÉTNÍCH SYSTÉMECH ŘÍZENÍ LQG |
| title_sort | kompenzace poruch vzorkovaci periody v diskretnich systemech rizeni lqg |
| topic | LQG regulátor stochastické řízení hybridní systémy |
| url | https://pernerscontacts.upce.cz/index.php/perner/article/view/1331 |
| work_keys_str_mv | AT jancvejn kompenzaceporuchvzorkovaciperiodyvdiskretnichsystemechrizenilqg |