| Summary: | La estimación de las curvaturas y direcciones principales son de suma importancia en diferentes áreas
como: la visión por computador, el reconocimiento de patrones, la reconstrucción de objetos 3D, entre otros. Las
curvaturas y direcciones son propiedades que deben ser estimadas en forma discreta, debido a que las primitivas de
renderizado son puntos sin ninguna conexión u orientación. En este artículo, se presenta un método para estimar las
curvaturas y direcciones principales en nubes de puntos no organizados, los cuales han sido muestreados a partir de
una superficie 3D. El método propuesto no requiere estimar estructuras intermedias globales como lo son las mallas
triangulares, ni aproximaciones locales como regresiones de orden superior; solo es necesaria la estimación de un
vecindario geodésico local alrededor de cada punto de la nube. Se presentan validaciones numéricas y gráficas las
cuales muestran la eficacia del método
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