کنترل وضعیت و ارتفاع کوادروتور بر پایه مد لغزشی مرتبه کسری به وسیله الگوریتم ژنتیک
در این مقاله، از یک کنترل کننده مد لغزشی مرتبه کسری جهت کنترل ارتفاع و وضعیت کوادروتور استفاده شده است، در تعریف قانون کنترل و سطح لغزش از اپراتورهای انتگرالی و مشتق‌گیر مرتبه کسری از نوع ریمان – لیوویل استفاده شده است. با توجه به قوانین پایداری در سیستم‌های مرتبه کسری این اپراتور‌ها به ما کمک می‌کن...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | fas |
| Published: |
Computer Society of Iran
2021-09-01
|
| Series: | علوم رایانش و فناوری اطلاعات |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://jcsit.ir/ojs/index.php/jcsit/article/view/71 |