LiDAR Point Cloud Generation for SLAM Algorithm Evaluation

LiDAR Point Cloud Generation for SLAM Algorithm Evaluation

With the emerging interest in the autonomous driving level at 4 and 5 comes a necessity to provide accurate and versatile frameworks to evaluate the algorithms used in autonomous vehicles. There is a clear gap in the field of autonomous driving simulators. It covers testing and parameter tuning of a...

Ամբողջական նկարագրություն

Մատենագիտական մանրամասներ
Հիմնական հեղինակներ: Łukasz Sobczak, Katarzyna Filus, Adam Domański, Joanna Domańska
Ձևաչափ: Հոդված
Լեզու:English
Հրապարակվել է: MDPI AG 2021-05-01
Շարք:Sensors
Խորագրեր:
autonomous vehicles
LiDAR
autonomous driving
SLAM
Առցանց հասանելիություն:https://www.mdpi.com/1424-8220/21/10/3313

Համացանց

https://www.mdpi.com/1424-8220/21/10/3313

Նմանատիպ նյութեր