Consideraciones de diseño para robots miniaturizados
<p>En este artículo se presenta un resumen<br />de las principales consideraciones para<br />el diseño de robots miniaturizados, desde<br />el punto de vista de su arquitectura.</p><p>La definición de la arquitectura de un<br />minirobot se discute desde los...
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Instituto Tecnológico de Costa Rica
2010-12-01
|
| Series: | Tecnología en Marcha |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.tec-digital.itcr.ac.cr/servicios/ojs/index.php/tec_marcha/article/view/59 |
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| author | Paola Vega Castillo Marta Vílchez Monge Milton Villegas Lemus Pablo Alvarado Moya |
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| collection | DOAJ |
| description | <p>En este artículo se presenta un resumen<br />de las principales consideraciones para<br />el diseño de robots miniaturizados, desde<br />el punto de vista de su arquitectura.</p><p>La definición de la arquitectura de un<br />minirobot se discute desde los aspectos<br />funcional, físico y comportamental; este<br />último incluye la arquitectura de software.<br />Se discuten, también, aspectos claves<br />de la implementación de la arquitectura<br />funcional y física que pueden definir la<br />factibilidad de miniaturizar un robot,<br />entre estos: el consumo de potencia, el<br />sistema de comunicación y la fuente de<br />energía del robot. Se contemplan, también,<br />las consideraciones de diseño para los<br />actuadores microelectromecánicos.</p> |
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| institution | Directory Open Access Journal |
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| publisher | Instituto Tecnológico de Costa Rica |
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