A Novel Calibration Board and Experiments for 3D LiDAR and Camera Calibration
Aiming at the problems of feature point calibration method of 3D light detection and ranging (LiDAR) and camera calibration that are calibration boards in various forms, incomplete information extraction methods and large calibration errors, a novel calibration board with local gradient depth inform...
المؤلفون الرئيسيون: | Huaiyu Cai, Weisong Pang, Xiaodong Chen, Yi Wang, Haolin Liang |
---|---|
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
MDPI AG
2020-02-01
|
سلاسل: | Sensors |
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://www.mdpi.com/1424-8220/20/4/1130 |
مواد مشابهة
-
Improvements to Target-Based 3D LiDAR to Camera Calibration
حسب: Jiunn-Kai Huang, وآخرون
منشور في: (2020-01-01) -
Calibration of Camera and Flash LiDAR System with a Triangular Pyramid Target
حسب: Zean Bu, وآخرون
منشور في: (2021-01-01) -
LiDAR-Camera Calibration Using Line Correspondences
حسب: Zixuan Bai, وآخرون
منشور في: (2020-11-01) -
CFNet: LiDAR-Camera Registration Using Calibration Flow Network
حسب: Xudong Lv, وآخرون
منشور في: (2021-12-01) -
Targetless Camera-LiDAR Calibration in Unstructured Environments
حسب: Miguel Angel Munoz-Banon, وآخرون
منشور في: (2020-01-01)