A Novel Calibration Board and Experiments for 3D LiDAR and Camera Calibration

A Novel Calibration Board and Experiments for 3D LiDAR and Camera Calibration

Aiming at the problems of feature point calibration method of 3D light detection and ranging (LiDAR) and camera calibration that are calibration boards in various forms, incomplete information extraction methods and large calibration errors, a novel calibration board with local gradient depth inform...

Podrobná bibliografie
Hlavní autoři:	Huaiyu Cai, Weisong Pang, Xiaodong Chen, Yi Wang, Haolin Liang
Médium:	Článek
Jazyk:	English
Vydáno:	MDPI AG 2020-02-01
Edice:	Sensors
Témata:	calibration feature point 3d lidar camera calibration board
On-line přístup:	https://www.mdpi.com/1424-8220/20/4/1130

Podobné jednotky

Improvements to Target-Based 3D LiDAR to Camera Calibration
Autor: Jiunn-Kai Huang, a další
Vydáno: (2020-01-01)

Calibration of Camera and Flash LiDAR System with a Triangular Pyramid Target
Autor: Zean Bu, a další
Vydáno: (2021-01-01)

LiDAR-Camera Calibration Using Line Correspondences
Autor: Zixuan Bai, a další
Vydáno: (2020-11-01)

CFNet: LiDAR-Camera Registration Using Calibration Flow Network
Autor: Xudong Lv, a další
Vydáno: (2021-12-01)

Targetless Camera-LiDAR Calibration in Unstructured Environments
Autor: Miguel Angel Munoz-Banon, a další
Vydáno: (2020-01-01)

Calibration between Color Camera and 3D LIDAR Instruments with a Polygonal Planar Board
Autor: Yoonsu Park, a další
Vydáno: (2014-03-01)

An Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Based on Feature Matching
Autor: CHEN Meilin, a další
Vydáno: (2024-02-01)

Extrinsic Calibration and Odometry for Camera-LiDAR Systems
Autor: Chenghao Shi, a další
Vydáno: (2019-01-01)

Accurate Calibration of Multi-LiDAR-Multi-Camera Systems
Autor: Zoltán Pusztai, a další
Vydáno: (2018-07-01)

An Effective Camera-to-Lidar Spatiotemporal Calibration Based on a Simple Calibration Target
Autor: Lazaros Grammatikopoulos, a další
Vydáno: (2022-07-01)

A LiDAR-Camera Joint Calibration Algorithm Based on Deep Learning
Autor: Fujie Ren, a další
Vydáno: (2024-09-01)

On-the-Fly Camera and Lidar Calibration
Autor: Balázs Nagy, a další
Vydáno: (2020-04-01)

Drift-aware and correction on-the-fly: Airborne LiDAR and RGB cameras online calibration in natural environments
Autor: Zheng Gong, a další
Vydáno: (2024-07-01)

Extrinsic Calibration for LiDAR–Camera Systems Using Direct 3D–2D Correspondences
Autor: Hao Yi, a další
Vydáno: (2022-11-01)

Automatic Multiple LiDAR Calibration Based on the Plane Features of Structured Environments
Autor: Do-Hyeong Kim, a další
Vydáno: (2021-01-01)

Calibration between a panoramic LiDAR and a limited field-of-view depth camera
Autor: Weijie Tang, a další
Vydáno: (2024-12-01)

Multi-Level Optimization for Data-Driven Camera–LiDAR Calibration in Data Collection Vehicles
Autor: Zijie Jiang, a další
Vydáno: (2023-11-01)

Research on the targetless automatic calibration method for mining LiDAR and camera
Autor: YANG Jiajia, a další
Vydáno: (2024-10-01)

CalibBD: Extrinsic Calibration of the LiDAR and Camera Using a Bidirectional Neural Network
Autor: An Duy Nguyen, a další
Vydáno: (2022-01-01)

Adaptive Point-Line Fusion: A Targetless LiDAR–Camera Calibration Method with Scheme Selection for Autonomous Driving
Autor: Yingtong Zhou, a další
Vydáno: (2024-02-01)

Causal calibration: iteratively calibrating LiDAR and camera by considering causality and geometry
Autor: Ruyu Liu, a další
Vydáno: (2023-06-01)

Online Extrinsic Calibration on LiDAR-Camera System with LiDAR Intensity Attention and Structural Consistency Loss
Autor: Pei An, a další
Vydáno: (2022-05-01)

Automatic Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D LiDAR With Point-Line Correspondences
Autor: Jae-Yeul Kim, a další
Vydáno: (2023-01-01)

A Review of Deep Learning-Based LiDAR and Camera Extrinsic Calibration
Autor: Zhiguo Tan, a další
Vydáno: (2024-06-01)

LiDAR-360 RGB Camera-360 Thermal Camera Targetless Calibration for Dynamic Situations
Autor: Khanh Bao Tran, a další
Vydáno: (2024-11-01)

Research on Calibration Algorithm of Camera and LiDAR for Transport Vehicles in Open-pit Mines
Autor: XU Yanghan, a další
Vydáno: (2022-12-01)

Direct Georeferencing for the Images in an Airborne LiDAR System by Automatic Boresight Misalignments Calibration
Autor: Haichi Ma, a další
Vydáno: (2020-09-01)

<i>Ca<sup>2</sup>Lib</i>: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration Using Small Common Markers
Autor: Emanuele Giacomini, a další
Vydáno: (2024-02-01)

CoMask: Corresponding Mask-Based End-to-End Extrinsic Calibration of the Camera and LiDAR
Autor: Lu Yin, a další
Vydáno: (2020-06-01)

High-Precision External Parameter Calibration Method for Camera and Lidar Based on a Calibration Device
Autor: Song Fan, a další
Vydáno: (2023-01-01)

Automatic Calibration of a LiDAR–Camera System Based on Instance Segmentation
Autor: Pawel Rotter, a další
Vydáno: (2022-05-01)

Extrinsic and Temporal Calibration of Automotive Radar and 3-D LiDAR in Factory and On-Road Calibration Settings
Autor: Chia-Le Lee, a další
Vydáno: (2023-01-01)

RLCFormer: Automatic roadside LiDAR-Camera calibration framework with transformer
Autor: Rui Tian, a další
Vydáno: (2024-10-01)

Multipath-Closure Calibration of Stereo Camera and 3D LiDAR Combined with Multiple Constraints
Autor: Jianqiao Duan, a další
Vydáno: (2024-01-01)

Extrinsic Calibration of Thermal Camera and 3D LiDAR Sensor via Human Matching in Both Modalities during Sensor Setup Movement
Autor: Farhad Dalirani, a další
Vydáno: (2024-01-01)

Robust Extrinsic Calibration for LiDAR-Camera Systems via Depth and Height Complementary Supervision Network
Autor: Chen Yaqing, a další
Vydáno: (2025-01-01)

Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D LiDAR Using a Dummy Camera With IR Cut Filter Removed
Autor: Jae-Yeul Kim, a další
Vydáno: (2020-01-01)

Probability-Based LIDAR–Camera Calibration Considering Target Positions and Parameter Evaluation Using a Data Fusion Map
Autor: Ryuhei Yamada, a další
Vydáno: (2024-06-01)

Alternative Methodologies for LiDAR System Calibration
Autor: Jacky Chow, a další
Vydáno: (2010-03-01)

High-Precision Calibration of Omnidirectional Camera Using an Iterative Method
Autor: Xuanrui Gong, a další
Vydáno: (2019-01-01)