A Novel Calibration Board and Experiments for 3D LiDAR and Camera Calibration

A Novel Calibration Board and Experiments for 3D LiDAR and Camera Calibration

Aiming at the problems of feature point calibration method of 3D light detection and ranging (LiDAR) and camera calibration that are calibration boards in various forms, incomplete information extraction methods and large calibration errors, a novel calibration board with local gradient depth inform...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính:	Huaiyu Cai, Weisong Pang, Xiaodong Chen, Yi Wang, Haolin Liang
Định dạng:	Bài viết
Ngôn ngữ:	English
Được phát hành:	MDPI AG 2020-02-01
Loạt:	Sensors
Những chủ đề:	calibration feature point 3d lidar camera calibration board
Truy cập trực tuyến:	https://www.mdpi.com/1424-8220/20/4/1130

Những quyển sách tương tự

Improvements to Target-Based 3D LiDAR to Camera Calibration
Bằng: Jiunn-Kai Huang, et al.
Được phát hành: (2020-01-01)

Calibration of Camera and Flash LiDAR System with a Triangular Pyramid Target
Bằng: Zean Bu, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

LiDAR-Camera Calibration Using Line Correspondences
Bằng: Zixuan Bai, et al.
Được phát hành: (2020-11-01)

CFNet: LiDAR-Camera Registration Using Calibration Flow Network
Bằng: Xudong Lv, et al.
Được phát hành: (2021-12-01)

Targetless Camera-LiDAR Calibration in Unstructured Environments
Bằng: Miguel Angel Munoz-Banon, et al.
Được phát hành: (2020-01-01)

Calibration between Color Camera and 3D LIDAR Instruments with a Polygonal Planar Board
Bằng: Yoonsu Park, et al.
Được phát hành: (2014-03-01)

An Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Based on Feature Matching
Bằng: CHEN Meilin, et al.
Được phát hành: (2024-02-01)

Extrinsic Calibration and Odometry for Camera-LiDAR Systems
Bằng: Chenghao Shi, et al.
Được phát hành: (2019-01-01)

Accurate Calibration of Multi-LiDAR-Multi-Camera Systems
Bằng: Zoltán Pusztai, et al.
Được phát hành: (2018-07-01)

An Effective Camera-to-Lidar Spatiotemporal Calibration Based on a Simple Calibration Target
Bằng: Lazaros Grammatikopoulos, et al.
Được phát hành: (2022-07-01)

A LiDAR-Camera Joint Calibration Algorithm Based on Deep Learning
Bằng: Fujie Ren, et al.
Được phát hành: (2024-09-01)

On-the-Fly Camera and Lidar Calibration
Bằng: Balázs Nagy, et al.
Được phát hành: (2020-04-01)

Drift-aware and correction on-the-fly: Airborne LiDAR and RGB cameras online calibration in natural environments
Bằng: Zheng Gong, et al.
Được phát hành: (2024-07-01)

Extrinsic Calibration for LiDAR–Camera Systems Using Direct 3D–2D Correspondences
Bằng: Hao Yi, et al.
Được phát hành: (2022-11-01)

Automatic Multiple LiDAR Calibration Based on the Plane Features of Structured Environments
Bằng: Do-Hyeong Kim, et al.
Được phát hành: (2021-01-01)

Calibration between a panoramic LiDAR and a limited field-of-view depth camera
Bằng: Weijie Tang, et al.
Được phát hành: (2024-12-01)

Multi-Level Optimization for Data-Driven Camera–LiDAR Calibration in Data Collection Vehicles
Bằng: Zijie Jiang, et al.
Được phát hành: (2023-11-01)

Research on the targetless automatic calibration method for mining LiDAR and camera
Bằng: YANG Jiajia, et al.
Được phát hành: (2024-10-01)

CalibBD: Extrinsic Calibration of the LiDAR and Camera Using a Bidirectional Neural Network
Bằng: An Duy Nguyen, et al.
Được phát hành: (2022-01-01)

Adaptive Point-Line Fusion: A Targetless LiDAR–Camera Calibration Method with Scheme Selection for Autonomous Driving
Bằng: Yingtong Zhou, et al.
Được phát hành: (2024-02-01)

Causal calibration: iteratively calibrating LiDAR and camera by considering causality and geometry
Bằng: Ruyu Liu, et al.
Được phát hành: (2023-06-01)

Online Extrinsic Calibration on LiDAR-Camera System with LiDAR Intensity Attention and Structural Consistency Loss
Bằng: Pei An, et al.
Được phát hành: (2022-05-01)

Automatic Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D LiDAR With Point-Line Correspondences
Bằng: Jae-Yeul Kim, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

A Review of Deep Learning-Based LiDAR and Camera Extrinsic Calibration
Bằng: Zhiguo Tan, et al.
Được phát hành: (2024-06-01)

LiDAR-360 RGB Camera-360 Thermal Camera Targetless Calibration for Dynamic Situations
Bằng: Khanh Bao Tran, et al.
Được phát hành: (2024-11-01)

Research on Calibration Algorithm of Camera and LiDAR for Transport Vehicles in Open-pit Mines
Bằng: XU Yanghan, et al.
Được phát hành: (2022-12-01)

Direct Georeferencing for the Images in an Airborne LiDAR System by Automatic Boresight Misalignments Calibration
Bằng: Haichi Ma, et al.
Được phát hành: (2020-09-01)

<i>Ca<sup>2</sup>Lib</i>: Simple and Accurate LiDAR-RGB Calibration Using Small Common Markers
Bằng: Emanuele Giacomini, et al.
Được phát hành: (2024-02-01)

CoMask: Corresponding Mask-Based End-to-End Extrinsic Calibration of the Camera and LiDAR
Bằng: Lu Yin, et al.
Được phát hành: (2020-06-01)

High-Precision External Parameter Calibration Method for Camera and Lidar Based on a Calibration Device
Bằng: Song Fan, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

Automatic Calibration of a LiDAR–Camera System Based on Instance Segmentation
Bằng: Pawel Rotter, et al.
Được phát hành: (2022-05-01)

Extrinsic and Temporal Calibration of Automotive Radar and 3-D LiDAR in Factory and On-Road Calibration Settings
Bằng: Chia-Le Lee, et al.
Được phát hành: (2023-01-01)

RLCFormer: Automatic roadside LiDAR-Camera calibration framework with transformer
Bằng: Rui Tian, et al.
Được phát hành: (2024-10-01)

Multipath-Closure Calibration of Stereo Camera and 3D LiDAR Combined with Multiple Constraints
Bằng: Jianqiao Duan, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

Extrinsic Calibration of Thermal Camera and 3D LiDAR Sensor via Human Matching in Both Modalities during Sensor Setup Movement
Bằng: Farhad Dalirani, et al.
Được phát hành: (2024-01-01)

Robust Extrinsic Calibration for LiDAR-Camera Systems via Depth and Height Complementary Supervision Network
Bằng: Chen Yaqing, et al.
Được phát hành: (2025-01-01)

Extrinsic Calibration of a Camera and a 2D LiDAR Using a Dummy Camera With IR Cut Filter Removed
Bằng: Jae-Yeul Kim, et al.
Được phát hành: (2020-01-01)

Probability-Based LIDAR–Camera Calibration Considering Target Positions and Parameter Evaluation Using a Data Fusion Map
Bằng: Ryuhei Yamada, et al.
Được phát hành: (2024-06-01)

Alternative Methodologies for LiDAR System Calibration
Bằng: Jacky Chow, et al.
Được phát hành: (2010-03-01)

High-Precision Calibration of Omnidirectional Camera Using an Iterative Method
Bằng: Xuanrui Gong, et al.
Được phát hành: (2019-01-01)