A Novel Calibration Board and Experiments for 3D LiDAR and Camera Calibration

Aiming at the problems of feature point calibration method of 3D light detection and ranging (LiDAR) and camera calibration that are calibration boards in various forms, incomplete information extraction methods and large calibration errors, a novel calibration board with local gradient depth inform...

Mô tả đầy đủ

Chi tiết về thư mục
Những tác giả chính: Huaiyu Cai, Weisong Pang, Xiaodong Chen, Yi Wang, Haolin Liang
Định dạng: Bài viết
Ngôn ngữ:English
Được phát hành: MDPI AG 2020-02-01
Loạt:Sensors
Những chủ đề:
Truy cập trực tuyến:https://www.mdpi.com/1424-8220/20/4/1130