OPTİMAL KONTROL İLE YÖRÜNGE TAHMİNLERİNDE KİNETİK ÖLÇÜTLERİN ÖNEMİ

Elle materyallerin taşınımı/kaldırımı için gerekli optimal yörüngelerin similasyonu amacıyla, insan vücudu iki boyutta ve sajital düzleme göre simetrik olarak modellendi. Nonlineer kontrol teknikleri ve genetik algoritmalar, optimal kaldırma yollarını araştırmak üzere optimizasyonlarda kullanıldı....

Full description

Bibliographic Details
Main Author:	Ömer GÜNDOĞDU
Format:	Article
Language:	English
Published:	Pamukkale University 2001-02-01
Series:	Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Subjects:	kaldırma optimal yörünge bel ağrısı mafsal dinamik mukavemeti lifting optimal trajectory back pain joint dynamic strengths
Online Access:	https://dergipark.org.tr/tr/pub/pajes/issue/20536/218796?publisher=pamukkale