Cinemática paralela en la máquina-herramienta: Investigación, desarrollo y tendencias futuras

Desde su presentación a la sociedad a mediados de los 90’s, las Máquinas Herramientas de Cinemática Paralela (MHCP), han suscitado grandes expectativas por el papel que pueden jugar en la industria. Han pasado más de veinte años desde esa fecha (1994) y pese a que estas arquitecturas han entregado p...

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Detalles Bibliográficos
Autores principales: David Alfonso Serje-Martínez, Jovanny Alejandro Pacheco-Bolívar
Formato: Artículo
Lenguaje:English
Publicado: Universidad Nacional de Colombia 2017-04-01
Colección:Dyna
Materias:
Acceso en línea:https://revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/article/view/59572
Descripción
Sumario:Desde su presentación a la sociedad a mediados de los 90’s, las Máquinas Herramientas de Cinemática Paralela (MHCP), han suscitado grandes expectativas por el papel que pueden jugar en la industria. Han pasado más de veinte años desde esa fecha (1994) y pese a que estas arquitecturas han entregado prestaciones nunca antes vistas en términos de capacidad dinámica, precisión y rigidez, su impacto en el mercado, no ha sido el esperado. ¿Qué pudo haber fallado? ¿Hace falta más desarrollo? ¿Es cuestión de mercado?. Este artículo, intenta resolver estos interrogantes, partiendo de los inicios de la cinemática paralela, sus fortalezas y debilidades, analiza su situación actual y prevé sus desarrollos futuros haciendo especial énfasis en las fresadoras de 3 ejes.
ISSN:0012-7353
2346-2183