ALGORITMO PARA PLANEAR TRAYECTORIAS DE ROBOTS MÓVILES, EMPLEANDO CAMPOS POTENCIALES Y ENJAMBRES DE PARTÍCULAS ACTIVAS BROWNIANAS

ALGORITMO PARA PLANEAR TRAYECTORIAS DE ROBOTS MÓVILES, EMPLEANDO CAMPOS POTENCIALES Y ENJAMBRES DE PARTÍCULAS ACTIVAS BROWNIANAS

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En este documento se presenta la propuesta de un algoritmo para planear trayectorias, empleando un modelo de partículas activas brownianas. Existen varios métodos para planear trayectorias en robótica móvil, y uno de los más populares es el basado en campos potenciales artificiales; sin embargo, est...

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Bibliographic Details
Main Authors: Helbert Eduardo Espitia Cuchango, Jorge Iván Sofrony Esmeral
Format: Article
Language:English
Published: Editorial Neogranadina 2012-01-01
Series:Ciencia e Ingeniería Neogranadina
Subjects:
robótica móvil
planeación de trayectorias
partículas activas brownianas
Online Access:http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=91126903005

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