| Summary: | <p>Se describen las experiencias de los autores en el diseño de un controlador difuso para el control de velocidad de<br />un motor de inducción en coordenadas de campo, que acciona una estera transportadora de caña, sin la necesidad<br />de realizar las compensaciones en los ejes d-q, lo que simplifica sustancialmente el control. El controlador<br />difuso implementado es del tipo Mamdani y utiliza como variables de entrada el error de la velocidad y el cambio<br />del error de la velocidad, y como variable de salida la corriente de mando del eje q. Para el desemborronado se<br />empleó el método del centro de gravedad. Los resultados alcanzados muestran que el comportamiento del<br />sistema de control sometido a cambios bruscos de carga y referencia son superiores a los obtenidos con un PID<br />clásico.</p><p> </p><p> </p><p>This paper describes the experience obtained by the authors in the design of a fuzzy controller for speed control<br />of an induction motor in field oriented, that drives a sugar cane belt conveyor, without carrying out the compensations<br />in the d-q axes. The Mamdani type fuzzy controller was implemented using speed error and the rate of<br />change of the speed error as input variables and the current component in the q-axis as output variable. The<br />simulation results reached show that the behaviour of the control system under suddenly load and reference<br />changes are better than those results obtained using PID classic.</p>
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